Linux下用文件IO的方式操作GPIO(/sys/class/gpio)
(2015-11-26 16:14:16)
标签:
linuxgpio |
分类: Linux |
通过sysfs方式控制GPIO,先访问/sys/class/gpio目录,向export文件写入GPIO编号,使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间,GPIO的操作接口包括direction和value等,direction控制GPIO方向,而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入。文件IO方式操作GPIO,使用到了4个函数open、close、read、write。
首先,看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入
/sys/class/gpio 的使用说明:
gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射
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几个例子:
1. 导出
/sys/class/gpio# echo 44 > export
2. 设置方向
/sys/class/gpio/gpio44# echo out > direction
3. 查看方向
/sys/class/gpio/gpio44# cat direction
4. 设置输出
/sys/class/gpio/gpio44# echo 1 > value
5. 查看输出值
/sys/class/gpio/gpio44# cat value
6. 取消导出
/sys/class/gpio# echo 44 > unexport
文件读写例程:
#include stdlib.h
#include
stdio.h
#include string.h
#include unistd.h
#include fcntl.h
//芯片复位引脚: P1_16
#define
SYSFS_GPIO_EXPORT
#define
SYSFS_GPIO_RST_PIN_VAL
#define
SYSFS_GPIO_RST_DIR
#define
SYSFS_GPIO_RST_DIR_VAL
#define
SYSFS_GPIO_RST_VAL
#define
SYSFS_GPIO_RST_VAL_H
#define
SYSFS_GPIO_RST_VAL_L
int
main()
{
}
另外参考网上一个网友的程序,这里做了验证,并实现中断检测函数。如下:
#include
stdlib.h
#include
stdio.h
#include string.h
#include unistd.h
#include
fcntl.h
#include poll.h
#define MSG(args...)
printf(args)
//函数声明
static int gpio_export(int pin);
static int gpio_unexport(int pin);
static int gpio_direction(int pin, int dir);
static int gpio_write(int pin, int value);
static int gpio_read(int pin);
static int gpio_export(int pin)
{
}
static int gpio_unexport(int pin)
{
}
//dir: 0-->IN, 1-->OUT
static int gpio_direction(int pin, int dir)
{
}
//value: 0-->LOW, 1-->HIGH
static int gpio_write(int pin, int value)
{
}
static int gpio_read(int pin)
{
}
// none表示引脚为输入,不是中断引脚
// rising表示引脚为中断输入,上升沿触发
// falling表示引脚为中断输入,下降沿触发
// both表示引脚为中断输入,边沿触发
// 0-->none, 1-->rising, 2-->falling, 3-->both
static int gpio_edge(int pin, int edge)
{
const char dir_str[] =
"none\0rising\0falling\0both";
char ptr;
char path[64];
switch(edge){
case 0:
ptr = 0;
break;
case 1:
ptr = 5;
break;
case 2:
ptr = 12;
break;
case 3:
ptr = 20;
break;
default:
ptr = 0;
}
}
//GPIO1_17
int main()
{
int gpio_fd, ret;
struct pollfd fds[1];
char buff[10];
unsigned char cnt = 0;
//LED引脚初始化
gpio_export(115);
gpio_direction(115, 1);
gpio_write(115, 0);
//按键引脚初始化
gpio_export(49);
gpio_direction(49, 0);
gpio_edge(49,1);
gpio_fd = open("/sys/class/gpio/gpio49/value",O_RDONLY);
if(gpio_fd < 0){
MSG("Failed to open value!\n");
return -1;
}
fds[0].fd = gpio_fd;
fds[0].events
ret = read(gpio_fd,buff,10);
if( ret == -1 )
MSG("read\n");
while(1){
ret = poll(fds,1,0);
if( ret == -1 )
MSG("poll\n");
if( fds[0].revents & POLLPRI){
ret = lseek(gpio_fd,0,SEEK_SET);
if( ret == -1 )
MSG("lseek\n");
ret = read(gpio_fd,buff,10);
if( ret == -1 )
MSG("read\n");
gpio_write(115, cnt++%2);
}
usleep(100000);
}
return 0;
}
参考文档: