perpetual  指的是一直以某种相同的方式持续着，强调在“相同的方式或状态”下

permanent  指的是长久的永久的，和temporary相对，强调持续的时间长稳定性强，比如指代： 固定住所，固定工作

endless 多用于贬义句中，表示不消停的，无休无止，无穷无尽的（比如争吵，作业等），和上面两个词的区别比较大

perpetual 永久的，永恒的；长期的

continuing for ever in the same way

永远以相同的状态持续着

例句：

They lived in perpetual fear of being discovered.

他们长期生活在恐惧中，担心被发现并被捕。

（perpetual强调的是以一种相同的方式一直持续着，他们一直生活在恐惧状态中因此使用perpetual）

* perpetual还指 often repeated 不断重复的

perpetual vandalism

对公共财物不断的蓄意破坏

permanent 长久的；永久的，永恒的

lasting for a long time or for ever

持续很长一段时间或者永久的

例句：

Are you looking for a temporary or a permanent job?

你是想找一份临时的还是固定的工作？

The disease can cause permanent damage to the brain.

这种疾病可能导致大脑永久性损伤。

（permanent是一个较为中性的词，和temporary相对时表示“固定的，持续很长一段时间的”，也表示永恒的）

endless 无休止的；无穷尽的

never finishing, or seeming never to finish

永远不休止，或者看起来是不会休止的

例句：

We used to have endless arguments about politics.

我们过去老是对政治问题争论不休。

He seems to think that I have an endless supply of money.

他好像觉得我的钱永远花不完似的。

（endless多数情况下都是用在贬义的情况下，指的是“永远不消停的”，所以这里两个句子的情境都选择了使用endless）