力的分类按照做功特点可以分为保守力和非保守力两类。

当一个力对物体做功时，如果做功的大小与初末位置有关，而与具体路径无关，则这个力是保守力。常见的保守力有重力、电场力、弹性力等。以重力为例，物体从h1高度运动到h2高度，重力做功的大小为mg（h1-h2）。不管物体是沿竖直线、倾斜直线还是曲线运动，功的大小都是不变的。其他如电场力等也符合这个特点。

当一个力对物体做功，功的大小与物体的具体路径有关时，这个力称为非保守力。典型的保守力是摩擦力。摩擦力对一个物体所做的功大小为这个力与路程的乘积，而非力与位移的乘积。

因为保守力做功仅与物体初末位置有关。而功又是能量转化的量度。所以保守力在某一特定位置对应着一定的能量。物理学上规定凡与位置有关的能量为势能，所以一个保守力与某一种势能相对应。如重力对应重力势能，弹力对应弹性势能，电场力对应电势能，等等。

对于非保守力，因为非保守力做功不由物体的始末位置决定，而和物体的运动路径有关。举个例子：同样从A点运动到B点，物体沿直线从A运动到B，和沿曲线从A运动到B，摩擦力做功不相等。因为物体从A到B摩擦力做功不是一个确定的值，而功是能量转化的量度。所以对摩擦力而言，物体在A点和B点的能量不是一个确定的值。所以非保守力与物体的势能没有必然联系。

当非保守力对物体做功时，物体的机械能会发生变化。当非保守力做负功时，机械能减少，这个保守力也称为耗散力。耗散力之所以命名为“耗散”，是由于这种力所作的功一般是跟机械运动转化为非机械运动（如热运动）紧密联系在一起。