魔天战神 (ヤマトタケル) 大和武尊：

13岁，是在中压飞船中诞生孩子，一次意外得到了须佐尊，后相继得到3件神器（八咫神镜，八板勾玉，草雉剑）并在最后促使须佐尊在最后一刻变身为珠神（须佐之男）最终打败并封印八头龙（八歧大蛇），顺带一提，和麦格池是宿敌，后和解为朋友。

洛加：

13岁（大概吧）个性胆小，但是在和武尊的接触中，慢慢变的坚强了起来。

娣局媛：

和武尊一样是在飞船上诞生的孩子，貌似当年中压飞船的意外就是因为她的母亲的飞船不小心撞在了中压飞船上,然后母亲被夜月见附身，自己则被利用（因为那时候她还小）开始阿第的任务是潜伏在武尊身边，伺机杀掉武尊，夺得第8颗八头龙龙玉珠，为哥哥麦格池雪耻，但是后来慢慢爱上了武尊，最终背叛了月夜见，后来为救武尊被麦格池带走，并被八头龙的力量附体，并得知麦格池不是自己的亲哥哥，只是为了提升战斗力才这么说的，剧场版得知夜月见就附在她母亲的身体上，最后成功救出母亲，和武尊过上了快乐的日子- -

传说中的老者：

据说100年没见过女人了，很好色，在武尊受伤时救了武尊，反正是个有才的老头。

麦格池：

武尊的宿敌，本来是取回须佐尊，结果反倒阴差阳错的要武尊进入了须佐尊的身体里，非常疼爱阿弟，后来被八头龙玉珠附体，然后多次挑战武尊，最后因为低估八头龙的力量而被吞噬，剧场版最后以灵活的姿态出现，并敞开心扉，表示和武尊完全没有理由在战斗，并驾驶须佐尊和月夜见同归于尽

旁白：卢国权

大和武尊：林丹凤

洛加：沈小兰

麦格池：郭志权

弟橘媛：林元春

大和香：蔡惠萍   地球人为寻觅新天地，于公元二十五世纪移居“出云星”，其中大和夫妇生下男婴，取名武尊。一日，武尊无意中唤醒了沉睡百万年的机械战士，机械战士名叫“须助尊”，本为魔彗星统治者“月夜见”八大魔天战士中实力最强的战士，但在一次意外中，须助尊因失控而失踪了……

魔天战神 OP   真夏の扉 -- GLAY   

魔天战神ED     Flower of Desert