下面有个原理图，这个原理图是用STM32的PD2管脚连LED灯的负极，用正3.3V电源端连LED灯的正极，再串联一个限流电阻限制电流（电阻的作用就是限流、降压；如果线路上电阻很小，那么电压不变的情况下，电流就会变得很大，有可能会烧坏LED灯，所以这里我们串联一个电阻进行降压）降压防止LED灯被烧掉，这个串联电阻的阻值要计算好，使得在恒定电压的情况下，电流的大小刚好足够驱动LED灯点亮，点亮这个LED灯大概需要10ma~20ma（毫安）的电流。

原理图中STM32的PD4管脚如何控制这个LED3的灯呢？可以看到，PD4输出高电平的时候，LED灯不会亮；只有当PD2输出低电平的时候，LED灯才会点亮。所以我们想用STM32的管脚PD4去驱动LED3这个LED灯亮，只要使得PD4输出低电平就可以，这样就知道如何控制这个LED灯了。

http://s5/bmiddle/002aCJOcgy6Ma8yhdRy44&690芯片管脚控制LED灯原理图解释-STM32(初学宝典)神舟IV号开发板" TITLE="5.3. 芯片管脚控制LED灯原理图解释-STM32(初学宝典)神舟IV号开发板" />

为什么这么接呢？为什么不让PD4管脚接LED的正极，而LED灯的负极去接GND地呢？这样才是最常规的接法不对吗？答案是当然是，但是在这里这样的接法有助于芯片的长久使用，芯片的总体驱动能力是有限的，它可以驱动一个LED灯，但驱动不了100个，1000个。

在这里需要重复上面已经说过的内容，首先我们要知道LED 的发光工作条件，不同的LED 其额定电压和额定电流不同，一般而言，红或绿颜色的LED 的工作电压为1.7V~2.4V，蓝或白颜色的LED 工作电压为2.7~4.2V， 直径为3mm LED 的工作电流2mA~10mA，在这里采用绿色的LED；STM32 单片机（如本实验板中所使用的STM32F103RBT芯片）的I/O 口作为输出口时，向外输出电流的能力是25mA左右，勉强是可以点亮一个发光二极管，但是如果我们用STM32去点亮很多个LED灯的时候，就有可能造成芯片本身输出电流不足(因为芯片能输出的总电流大小是恒定的)。

其次，PD4的这种接法是一种灌电流（要VCC往内输入电流）的方式，这种方式使得STM32的芯片管脚让一个LED灯亮非常轻松，利用灌电流的方式驱动发光二极管是比较常见的一种用法，无论接多少LED，芯片管脚的负荷都非常轻。当然，现今的一些增强型单片机，是采用拉电流输出的，只要单片机的输出电流能力足够强即可，不过接多了也是不可取的，单片机的总体驱动电流是有限的；上图中的电阻用的是1K 阻值主要为了限制电流，让发光二极管的工作电流限定在2mA~10mA。