泰伯庙主建筑至德大殿，就雄立在两庑正中，前有广场，通大殿青石月台，周围石栏杆，中置宝鼎一只。

至德殿，面阔五间，进深六架，台基东西22.25米，南北13.90米，单檐歇山顶木结构，正脊高大，屋顶曲线自然流畅，出檐奔放，周有檐廊，全殿檐柱皆用巨石凿成。

宝鼎高3.5米，重3.5吨，九节三层，下面一层为鼓腹，正面铸“泰伯庙至德殿”六个金字；东铸孔子的“泰伯其可为至德也已矣，三以天下让，民无得而称焉”的文字；西铸“江苏省人民政府暨无锡县人民政府1983年拨款修复”的文字。宝鼎中间一层和最高一层，刻赞崇泰伯高风的对联两副：其一，志让两家天下，功辟万古江南。其二，让贤奔梅里，至德泽荆蛮。

至德大殿前檐正中，有“至德殿”竖匾。两旁大柱上挂一联：人间天上唱高义；古往今来歌至德。此联为张金海所撰，95龄叟吴道贤所书。

前檐旁边还有一联：立碑记、建牌坊，平添无锡衣冠，记述前贤，留证千秋至德；临太湖、止梅里，启迪江南文化，功垂后世，岂惟三让高风。此联为世界至德宗亲总会主席吴雄等于1994年敬贻，秘书蔡耀所撰并书。

大殿正中设汉白玉座，塑泰伯坐像一尊，身高4.5米，头戴冕冠，前垂十二冕旒，身穿玄衣纁裳，用十二章纹（日、月、星辰、山、龙、华虫、崇彝、藻、火、粉米、黼黻），脚穿赤舄，手捧玉圭。

该像由无锡泥人研究所所长，泥塑大师柳家奎主持塑制。塑像古朴庄重，高贵典雅，完全符合历史人物的时代特点。

2020年10月20日摄