区别：认识是人脑对客观事物的反映。它包括正确认识、错误认识，也包括感性认识和理性认识，包括简单认识和理论化的认识，包括真理性认识和谬误性认识。理论、真理、科学理论属于认识范畴，但认识并不就是真理或科学理论。    理论是人们把在实践中获得的认识和经验加以概括和总结所形成的某一领域的知识体系，理论可以是正确的科学的，也可以是不正确不科学的。不成“体系”的认识或知识不成为理论。    真理是人脑对客观事物及其规律的正确反映。真理不单单是对事物本质和规律的正确反映，对事物现象的正确反映也是真理，关键要抓住“正确反映”。正确的感性认识、科学的理论、正确的理性认识都是真理。    科学理论是从客观实际中抽出来，又在客观实际中得到证明的，正确地反映了客观事物的本质及其规律的理论。科学理论是真理性认识的系统化，是按其内在逻辑组成的一定的知识体系。科学理论是认识，是理论，是真理，是理性认识。但不能倒过来说“理论、真理、理性认识都是科学理论”。科学理论对实践具有指导作用，促进作用，科学预见作用。   
   联系：（l）它们都源于实践，依赖于实践。（2）它们在形式上是主观的，第二性的，由实践决定的。（3）它们的内容是客观的，都是人脑对客观事物及其规律的反映，对实践具有反作用。（4）它们都属于意识范畴，受物质条件制约并随实践的发展而发展。