产品的装配过程中，零部件之间的组装方法有很多种，装配方法取决于产品结构的特点（如质量大小、尺寸及复杂程度）、生产纲领和现有生产条件等因素。因此在装配工艺规划中，装配工艺方法的定义就具有多样性和复杂性。对于传统的CAPP系统来说，装配方法一般通过文字以及设计简图或照片等图形方式来进行描述，这就使得对装配这一动态过程的理解依赖于人的想象，并受限于人的个人能力。将装配工艺方法定义简捷化、装配过程可视化正是解决这一局限的有效方法。

    在KM3DCAPP-A系统中，装配路径的规划可以狭义的理解为设置各个零部件或工装在装配中的运动方式，整个产品的装配规划即是多种运动方式的组合。因此，装配方法定义实际是指定义零部件或工装在装配中的运动方式、运动方向和运动轨迹。在目前版本中已经总结了多种装配方法，包括直线运动、平动运动、螺旋运动、牵引运动、径向运动、周向运动和典型运动。

    在装配过程中，除了常见的直线、平动、周向和径向等运动方式外，由于受装配空间和环境等因素的限制，或者工装本身设计的特殊性，某些零部件装配的运动轨迹会较为特殊。KM3DCAPP-A系统中也总结归纳了这些较为典型和特殊的工艺技术和装配方式，例如：模拟螺栓螺钉等零件拧紧等需要轴心旋转的螺旋运动、模拟人工牵引零部件动作的牵引运动、模拟扳手和螺丝刀等工具的扭转运动、模拟线缆或油管等柔性零件的穿引连接动作的穿引运动等。另外，在装配方法定义过程中，还可根据工艺需要定义零部件在运动中的约束关系。

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装配方法和装配路径

    KM3DCAPP-A中的装配方法定义在每个拆卸活动（工步）节点上体现，功能操作方便灵活，除了定义过程实时可现外，运动轨迹既可手动拖拽的方式定义，也可通过输入参数的方式进行路径的精确规划。每个拆卸活动节点属性区的“轨迹内容”标签页记录了当前活动定义的所有运动方式和运动时间，可方便地进行查看和编辑。在装配方法定义的过程中，可启动实时的干涉检查进行动态的工艺验证，还可对当前的装配方法进行文字说明。

    总之，装配路径规划是三维装配工艺设计的重要组成部分，而选取合适的装配方法、确定装配路径是装配路径规划的核心功能。利用多种装配方法定义完成装配路径的模拟，并通过碰撞测试（干涉检查）等手段实施验证，可达到对每道工序进行质量控制、优化装配工艺方案的目的。