装配规划是指在给定产品与相关制造资源的完整描述的前提下,得到产品详细的装配方案的过程。产品的装配规划通常需要得到零部件的装配序列、装配路径、使用的工装夹具和装配时间等内容。装配规划是影响产品装配质量和成本的重要因素,是并行工程和计算机集成制造的关键支撑技术。
在开目三维装配工艺规划系统(KM3DCAPP-A)中,装配过程规划是系统的核心功能,涵盖了装配顺序规划、装配顺序方案评价和装配资源规划。其中,划分装配单元并确定装配顺序是装配工艺设计的基础。
KM3DCAPP-A系统的装配顺序规划模块采用人机交互逐级建立分层装配模型的多层建模策略:先将一个复杂的产品装配模型分离为一系列具有独立功能的子装配模型集,即装配单元的划分,并将装配模型中的联结零部件识别出来,形成一个树状的层次结构;然后规划子装配模型的装配顺序,再通过人机交互逐级产生分层装配模型;在每一个子装配模型中,可调用装配顺序评价功能,逐级验证分层装配模型的可行性和合理性。
KM3DCAPP-A系统的装配顺序规划主要功能包括:
(1)装配结构管理。读取产品装配模型中的约束信息,通过人机交互建立分层的装配关系依赖层次模型,并提供直观、便捷的结构编辑功能,包括拖拽式调整节点顺序、添加工艺合件、从子装配拆离零部件等。
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(2)装配顺序图管理。根据已定义的装配顺序方案图形化地显示定义结果,提供宜人的交互提示等功能以及节点自定义功能;可直接在顺序图界面上通过添加、删除或移动各装配步骤图进行装配顺序的调整,且调整的结果与装配过程标签页的显示结果保持一致。
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(3)装配节拍规划。提供调整装配活动顺序及时间的功能,并以甘特图的形式体现。通过调整装配活动的顺序及各活动的时间,达到模拟并行装配场景的目的,还可以辅助用户进行装配节拍的计算。
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(4)装配顺序验证及优化。在每一层级的装配模型中,可利用装配工艺评价系统验证装配顺序的可行性和合理性,计算并推导出最优方案。
KM3CAPP-A系统中的装配顺序规划遵循了从总体设计到具有独立功能部件设计的流程,符合企业实际的装配工艺设计要求,并且有利于简化系统的复杂度,使系统在面向较大规模的装配模型应用场合时可具有较好的稳定性和实用性。
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