1987 年, Engle 和Granger 指出, 在多维时间序列系统的分析中, 如果每个分量时间序列都是单整数阶的, 那么这些分量时间序列的某种线性组合会降低其单整的阶数, 这种向量时间序列称为协整系统。

        在时间序列中常会发现两个变量存在一种长期稳定关系， 把这种长期稳定关系称为"协整关系”传统的协整分析方法是通过对序列差分将其转化为平稳序列，得出其中的线性均衡关系，这种协整关系可称为线性协整，线性协整的建模理论是从实际的数据生成过程出发，在非平稳序列中寻找可能存在的长期线性均衡关系，以建立序列的结构模型!从而反映序列的运行机制。