幽冥魔（当局称为妖兽人）是路法大帝的手下，前身为阿瑞斯星球的铠甲部队的禁卫战士。 分成三种，贪系幽冥魔（紫冥分队）、嗔系幽冥魔（赤冥分队）和痴系幽冥魔(灰冥分队)，每种幽冥魔都有自己的特点，他们在路法大帝的指挥下还会运用三十六计来攻击铠甲人。共有二十五个幽冥魔（第二十五个就是路法大人，而他躲在一件衣服里，并不像其他幽冥魔那样封印在石像内）分三小队，每队分七只幽冥魔和一个队长。由于路法大帝被封印，所以他想复活的最好方法就是唤醒幽冥魔来四处破坏（伤害别人后便可得到邪恶的负面能量）使自己复活，而复活后的真正目的未知····

贪幽冥

　　原路法大帝禁卫战队紫冥分队，共8只。均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之贪夺罪，被击倒后变成的立方体为紫色。名称一般以“巴”字为先。具有打散利用自身能量分子，并融合到墙的分子的穿墙能力，后来亦习得了遁地术。获得负面能量的方法是抢劫别人的拥有物。 　　巴约比（武器：决绝斧） 力量；3 敏捷；9 魔法；4 　　巴萨帝（武器：四眼残魂刀）力量；5 敏捷；9 魔法；4 　　巴克特（武器：轮冥剑）力量；6 敏捷；10 魔法；5 　　巴库鲁（武器：炼彻牙） 力量；6 敏捷；10 魔法；6 　　巴纳雷斯（武器：血牙） 力量；7 敏捷；11 魔法；7 　　巴尔格姆 (武器：冰磷刀）力量；7 敏捷；11 魔法；8 　　巴鲁 (武器：噬血刀)（副队长）力量；8 敏捷；13 魔法；9 　　乔奢费(武器：末日双刃) （队长）力量；10 敏捷；16 魔法；11

嗔幽冥

　　原路法大帝禁卫战队赤冥分队，共8只。均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之嗔煞罪。被击倒后变成的立方体为红色。名称一般以“库”字为先。具有喷出并控制火焰的能力。获得负面能量的方法是直接攻击别人。 　　库彼修（武器：魔血镰） 力量；8 敏捷；2 魔法；2 　　库罗耶 　　库伦克（武器：烈鳄刀） 力量；8 敏捷；4 魔法；3 　　库索吉斯（武器：毒虬刀）力量；8 敏捷；3 魔法；3 　　库列斯克（武器：疾窟刀） 力量；10 敏捷；6 魔法；4 　　库克(武器：塜毒刀） 力量；10 敏捷；7 魔法；4 　　库拉（武器：断魂双刀） （副队长）力量；12 敏捷；8 魔法；5 　　库忿斯（武器：怒龙之斧）（队长）力量；15 敏捷；11 魔法；8

痴幽冥

　　原路法大帝禁卫战队灰冥分队，共8只。均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之痴绝罪。被击倒后变成的立方体为灰色。名称一般以“沙”字为先。 具有幻化成人形的能力。获得负面能量的方法是幻化成人形令正常人类作出坏事或向他们直接攻击。 　　沙古往（武器：朱厉蟾刀） 力量；4 敏捷； 3 魔法；9 　　沙晋克（武器：灭绝灵环刀）力量；4 敏捷；3 魔法；9 　　沙尔曼（武器：斩月尺）力量；7 敏捷；5 魔法；10 　　沙特瑞（武器：棘鬼棒）力量；8 敏捷；6 魔法；11 　　沙隆斯（武器：开天暗斧）力量；7 敏捷；5 魔法；10 　　沙芬塔（武器：鬼啸刃）力量；8 敏捷；7 魔法；11 　　沙宾 （武器：嗜血傲天刀 ）（副队长）力量；10 敏捷；8 魔法；13 　　安迷修 ( 武器：末日烈齿斧）（队长）力量；11 敏捷；9 魔法；15