大营城始建于北宋，与平夏城、固原城共同构筑成一条防御西夏国的体系。有资料说是宋代的养马的一座军寨。民间传说此城为宋代杨家将老令公杨继业的大营。在当地还有一个说法，先有大营城，后有固原城。从地图上看这个说法有可能是真的。

　　大营城位于宁夏固原市中河乡庙湾村，距固原城约有10里，其名字可能来源于城东面的大营河。古城依地势呈五边形，东面临大营河，其它三面有城壕，占地面积有14万多平方米，保存较为完整，开南北两门，北门在北墙偏东的位置，南门与北门在一条直线上，靠近大营河，可能是为取水方便，两门均设有瓮城，瓮城呈半月形，南瓮城较大，可能是主城门。城墙西北角和东北角各有一角台。北墙外有烽火台一座。

　　元末明初，固原一带因战乱，地广人稀，水草茂盛，明太祖朱元璋便把固原一带分赐予诸藩王为牧场。

　　城中已无人居住，有一条从南门到北门的小路，两边是大片杂草和未收获的玉米，东城上有数孔窑洞，地上有诸多残瓦碎砖。

　　大营城于2013年被列为全国重点文物保护单位。