全回转拖轮是一种协助大型船舶靠离码头的小型拖轮，这种小型拖轮的特点就是行动灵活，不仅可以在原地360度自由旋转，而且能通过调整两桨的角度和转速使拖轮作任意方向的运动。

   船舶在靠离码头时，一般只要充分考虑到外界环境的影响，就能确保安全。全回转拖轮在靠码头时，如果船位有小误差，可以采用横移的方法，具体的做法是：作业前要充分考虑风、流的影响，拖轮将到码头的时侯，驾驶员要做好目测，尽量的摆好船位，控制好船速，保证本船与码头之间的横距不致太大，使船与码头（泊位）形成30～50角，缓慢靠上，同时调整手柄，使外面的舵角略大于里面的舵角，这时船头会稍微向外移动，当船艏艉线与码头边缘平行时，要控制船舶保持平行。假设双柄船要向右横移，则应该将左舵角放在30度～60度之间，右舵角放在210度～240度之间，此时整个船体就会向右移动，如果转速相同的话，船艏较船艉移动的速度快，可以用加大右舵角或者左车的加速来克服。有时因为外界因素的影响，操作可能不会一次成功，这个时候，就要将两台车的舵角同时回到90度的位置，然后调整右车来控制船体的前进或后退，通过以上这种方法再次横移，直到位置合适为止。另外，可以通过控制车速的方法实现船尾,横移,靠泊。需要向左横移的时侯，用车和操纵舵角情况要与向右,横移相反。单柄拖轮横移时，单柄在正中位置向横移舷偏一半，配合外舷车加速完成。离开码头时，横移距要小，一般甩开船尾，船让清时可倒车拉出。车备好后，先合内舷车，后合外舷车，此时船头内偏，船艉外偏；如果需要横移，方法跟前面提到的一样。在倒车时，由于外界各种作用力以及本身偏转力的影响，船头会发生偏转，这个时候可以用压舵纠正。要密切观察码头与本船的距离，确保本船安全倒出。在靠离码头的过程中，最好是使用最低转速，机舱值班人员要密切观察机器的运转状况，如果出现机械故障，就要立即采取应急措施妥善处理，同时要报告驾驶台值班人员，以便驾驶人员采取紧急措施。
全回转拖轮在助泊作业中，协助大型船舶靠离泊码头时的操作又该注意哪些问题...

    拖轮协助大船靠离泊作业是拖轮最重要的工作内容。作业时稍有不慎，就会造成碰撞事故。

    当要驶靠航行中的大船时，大船一般是已经减速，不过这个时候仍不能采用船舶横移靠船，要按单车船靠船法操纵，千万不要横越大船船头。在大船船艏助泊的时候，要在船中部进行调头操作，调头时船尾最好是不要驶出航道外，一般采用船头向航道外、船尾向航道内的转向方式调头。调整好航向后再调整船速追赶大船。当本船前面的拖缆缆孔与大船的导缆孔基本在横向垂直面上时，保持船速与大船船速一致，连续用小舵角和回舵使船慢慢向大船靠拢。需要注意的是：在即将靠上时，本船船头的推力和船尾的吸力会使拖轮船头外偏，两船接触时的反作用力也会使两船离开，这时候应该向大船侧压稍大一些舵角来克服船头外偏。拖轮在船艉助泊时，要仔细观测大船船型，如果大船船体较瘦、弧度较大，拖轮要靠在大船中后部船体弧度较小的部位，再慢慢减速退到大船缆孔的位置，这个时候要注意船舶上层建筑不能碰到大船，如果大船的带缆孔位置不适合，要立即向引水员或大船船长提出，更改带缆点。由于大型集装箱船舶船体弧度较大，直接靠上去可能会造成拖轮的上层建筑损坏，这时需要控制好拖轮与大船之间的相对位置和距离，在距离合适的时侯带缆，同时保证船速与大船的船速一致；待缆绳带好后，向前或者向后滑向安全的部位顶靠。与大船系上缆绳后，在确保安全情况下，而且引航员和大船船长没有特殊要求时，可以将两车同时关掉，跟着大船前行，这样可以节能降耗。

    在协助大船离码头的时侯，也要注意评估带缆点位置是否安全，在确保能安全操纵时才能带缆，否则必须更改带缆点，所放缆绳的长短要视港池的大小以及引航员的需要而定。如果港池范围小而且不需要大力拖离时，所放缆绳应为拖轮后退时船首离大船1～2米比较好，如果贴太紧的话会造成动车时扭断缆绳。如果港池宽敞，而且大船排水量较大，可以根据引航员的需要尽量放长拖缆，以免因为拖力太大而发生断缆现象。为了节约能源，缆绳带好后可以先根据风流等外界因素调整好船位，收紧缆绳，在保证安全的前提下停车待命。

    在协助大船靠离泊位时要做到“六及时”，那就是：语言,文明联系要及时，动作,迅速备车要及时，操纵,熟练到位要及时，上下,互动带缆要及时，听从,指令车舵要及时，异常,情况汇报要及时，只有这样的操作我们的行船安全最终才能得以保障。