电池的续航能力一直是人们关注的话题，我们经常使用的智能手机的人应该体会过这样的苦恼：当我们在坐公交，或者是上班路上遇到重要紧急事情，而这个时候突然发现手机没电了，应该是个非常郁闷的事情。手机没电还比较好解决，你有移动电源的话，手机就可以接着使用。但如果是扫地机器人没电了，那就要等上6个小时（因为充满电需要一个晚上的时间）。很多商家都会说他们的机器可以充满电后一次性把房间清扫一次，但这个是要根据房间的面积，以及地面干净程度决定的。如果是房间面积特别大，而且地面有大量的垃圾，很可能会出现扫地机人干到一半的时候罢工。影响扫地机器人续航的因素有很多，但最重要的是3个方面。



1.清扫路线的智能程度

智能扫地机器人作为一种移动式的清洁机器，它和我们人类打扫卫生时的清扫路径不同，我们人工打扫卫生一般是走直线，但扫地机人绝大多数情况是走的曲线，有时甚至是走一些重复无效率清扫路线，这样不但清洁效率低，而且特别消耗电池电量。一般的扫地机器人电池都是2000~3000毫安，能在45分钟之内清扫90㎡左右的房间。智能程度不高的机器人，由于行走路径无规律，路线重复读高，工作到一般的时候经常出现回充。因此扫地机的智能程度决定了电池的续航时间。



2.吸尘器BLDC电动机本身能耗

多数扫地机人身上携带有BLDC电机马达，BLDC其实就是一种最为广泛使用的无刷电机。主要用在体积小巧的家电上面居多。无刷电机比有刷电机寿命长，能效比高，扫地机器人身上的这种电机的功率一般在35W左右。相同电池容量配置的情况下，耗电量的快慢取决于电机动力系统的结构，以及是否有涡轮增压。一般而言，市面上很少看到有具备涡轮增压的扫地机器人，这种只有在那种大功率吸尘器才有涡轮增压，比如300w，400w吸尘器。涡轮增压的噪音更大，吸力更强，同时更耗电。



3.电池的本身容量以及电池采用的化学成分

电池的容量越大，当然续航能力越强。但是在同等容量的情况下，扫地机器人有可能采用锂电池供电，也有可能采用镍氢电池供电。不同化学成分的电池续航能力和它的钝化快慢有关，也就是说即使不用的电池，过了一段时间也会自己放电，造成电量损失。镍氢电池放电的速度比锂电池要快。但是镍氢电池的好处是老化速度要比锂电池慢得多。随着使用时间的延长，携带锂电池的扫地机器人要比携带镍氢电池的扫地机器人续航能力弱。