这是一个特别基础的入门实验，包括了怎么添加硬件，怎么添加软件，怎么编写梯形图。并简单阐明了任务、程序、例程的关系。

ABplc简单实用的入门资料——RSLOGIX5000

RSLOGIX5000时美国AB公司开发的用于对其公司PLC产品编程的软件。

下面介绍如何使用RSLogix5000,首先要创建新的RSLogix5000工程文件。

具体步骤如下：1 打开RSLogix5000,见图1-1

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打开后的窗口为RSLogix5000的工程，见图1-2：

首先你要给PLC的处理器定义，定义的内容有名字、类型、机架的背扳所在槽号、创建的文件路径等。这里处理器类型选1756 L1 controllogix 5550，名字定为PLC，description定为练习，背板定为13槽，槽号0槽，路径默认。

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点击ok完成设置，显示RSLogix5000工程界面

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1.  首先提出tag(标签)的概念，标签：就是实际工程中的变量，有模拟量如水位、压力、温度。数字量如开关启停、状态显示等。我们在程序中使用它进行编程，在窗口中在线查看状态，也可以向上位机输出标签值。

2.  标签类型

一 base 基本类型包括： 1  BOOL  布尔型  1 BIT

2  SINT  短整型  1 BYTE

3  INT   整型    2 BYTE

4    DINT 双整型   4 BYTE

5    REAL 实型     4 BYTE

 二 STRUTURES 结构体类型 1  predefined 预定以型

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图 1-3

User-defined 用户定义型：本例以自定义PUMPPARAMETERS为例在其中定义结构体成员分别为ACCTIME,RUNTIME,SEQUENCE,STATUS,FIRSTPUMP,并确定各自类型。

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图    1-4

用户可以利用标签名称来引用结构体内的成员，格式为：tag_name.member_name。

如果结构体定义为数组，则使用数组标签，后面是在数组中的位置（position）

和子结构体（substucture）及成员名称（member）。格式为：array_tag[position].member。

下面介绍一下别名标签的概念：用于表示其它标签的标签，在为结构体元素或数组定义简化标签名称时很有用。用户可以使用标签编辑器来创建一个别名，或者在你输入逻辑并且利用新标签（new tag）对话框定义别名时输入别名标签。见图1-5

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1．在标签编辑器中选择需要建立别名的标签以alarm 为例可以直接在alias下输入别名，也可以在空白处点右健，在弹出的菜单中选edit tag properties，

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图1-6

标签作用域：用户可以在一个单独的程序中队标签进行分组，或使标签在控制器范围内对指令开放。当用户定义标签时，需指定标签是作为程序标签（局部）还是作为控制器标签（全局）。

1 程序内的局部作用域标签

  程序标签时由只限于主程序内的例程使用的数据组成的。因此对于主程序而言，这些标签使局部的。在其他程序中的例程不能访问另一个程序中的程序标签。

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 图  1-7

2 控制器的全局作用域标签

控制器标签是适用于控制器内全部例程的数据组成的，而不管什么任务或程序包含了这些例程。对控制而言，这些标签是全局的。

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开发程序

1 组织工程

 控制器操作系统是一种抢先多任务系统，遵循IEC1131-3标准。该工作平台可提供：1 多任务用于组态控制器执行；

2 程序用于组合数据和逻辑；

3 例程用于封装使用一种编程语言编写的可执行代码。

2 定义任务

 一个任务可以为一组或多组程序提供时序安排及优先级信息，这些程序是按照特定的标准来执行，用户可以将任务组态成连续方式或周期方式

控制器中的每一任务都有一个优先等级。当有多个任务被触发时，炒作系统更具有线级别来决定执行哪一个任务。对于周期性任务，有15个可组态的优先级别，其范围从1-15，其中1具有最高优先级而15的优先级最低。高优先级的任务有权中断优先级较低的任务。连续性任务的优先级最低，因此可以随时被周期性任务中断。

一个任务最多可以有32个单独的程序，每一个程序都有自己的可执行例程和程序作用域标签（program-scoped tags）。一旦有一个任务被触发（被激活），则所有分配给该任务的程序将按照他们的分组顺序来执行。程序在控制器的项目管理器中只能出现一次，并且不能被多个任务共享。

每个任务都有一个看门狗定时器，用于监控任务的执行。当任务启动时，看门狗定时器开始计时，而当任务内的全部程序执行完毕时，看门狗定时器停止。

下面介绍一下如何创建任务

当用户在RSLogix5000中打开一个新的控制器工程时，主任务（Maintask）已经被定义为连续任务。用户可以更改这个默认的任务类型以适合自己的工程。

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在上图中右健点击tasks，选new task ，弹出如上对话框

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3 定义程序

 每个程序都包含程序标签、一个可执行主例程、其他例程以及一个可选的故障例程。每个任务最多可以调度32个程序。

 任务内被排定的程序将从第一个程序开始运行直到最后一个程序。不属于任何任务的程序将作为位排定程序显示。控制器在能够扫描某个程序之前，用户必须在任务中指定该程序。

   

下面介绍如何创建程序。当用户在编辑软件中打开一个新的工程时，已经为主任务（maintask）定义了一个主程序（mainprogram）。用户可以向添加其它程序一样更改这个程序。

 要想创建一个新的程序：

1 选择一个任务（本例为"maintask"）

2 点击鼠标右健，选择new program 见下图2-2

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上图中schedule in (排定于)定义用户计划排定程序的任务。编程软件将显示可用的任务列表。

 4 定义例程

 例程是指采用一种编程语言编写的一组逻辑指令。例如梯形图逻辑。例程为控制器中的工程提供可执行代码。例程类似于plc或slc处理器例的程序文件或子程序。

 每个程序都有一个主例程。当控制器启动相关联的任务并且调用关联程序时，主力城市首先执行的历程。利用逻辑就可以调用其它例程，例如JSR指令。

 用户也可以制定一个可选择的程序故障例程。当控制器在关联程序的历程中遇到指令执行故障（instrution-execution fault）时，控制器就执行指定故障例程。

下面介绍如何创建例程

当用户在编辑软件中打开一个新的工程时，已经为主程序（mainprogram）定义了一个主例程（mainroutine）。用户可以向添加其它程序一样更改主例程。

要想创建一个新的例程：

1  1 选择一个程序（本例为"mainprogram"）

2 点击鼠标右健，选择new routine 见下图2-3

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图2-4

 在上图中in program (程序)定义用户计划运行例程的程序。编程软件将显示可用程序的列表。

5  输入梯形图逻辑

logix5550控制器支持逻辑程序中每个梯级含多输出指令的格式。梯级中的输出指令可以按顺序排列（串联）或者输入和输出指令混合，只要保证梯级中的最后一个指令为输出指令即可。

控制器根据指令前面的梯级条件（梯级输入条件）来判定梯形图指令。根据梯级输入条件和指令，控制器设置指令后面的梯级条件（梯级输入条件）然后按指令顺序，将影响随后的指令。

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图 2-5

 如果一条输入指令的梯级输入条件为真（true），这控制器将判定指令并且根据指令结果设置梯级输入条件。如果指令判定为真；如果指令判定为假（false），这梯级输出条件为假。

输出指令不会更改梯级输出条件。如果一条输出指令的梯级输入条件为真，则梯级输出条件将被设置为真。如果一条输出指令的梯级输入条件为假，则梯级输出条件将被设置为假。

输入分枝：对于控制器支持的并联支路成熟没有任何限制。下图显示了一个包含5层的并联支路。主体级为第一个支路层，后面有个4附加的支路。

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图  2-6

 用户可以嵌套的支路最多为6层。下图显示了一个嵌套支路。底部的输出指令位于具有3层深度的嵌套支路中。

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