超精密单点金刚石车床具有超精密加工的特点，利用计算机数控单点金刚石车削技术，非球面光学零件加工技术。在超精密数控车床上，采用天然单晶金刚石刀具，在对机床和加工环境进行精确控制条件下，直接利用金刚石刀具单点车削加工出符合光学质量要求的非球面光学零件。单晶金刚石刀具与有色金属亲和力小，其硬度、耐磨性以及导热性都非常优越，且刀具刃口极为锋锐，刃口半径为0.5～0.01um，车削时金刚石刀具与工件单点或接近单点接触，切削深度多在lnm至数微米。加工元件表面粗糙度可达纳米级，面形精度可达λ/10量级，口径最大可达到400mm,可加工各种高精度平面、球面、非球面及离轴元件和自由曲面元件。可加工铜、铝、单晶锗、硒化锌、树脂、PMMA等材料。在三轴联动模式下还可加离轴元件、柱面、子午面等非回转对称元件和自由曲面；配以特殊刀具可以实现微结构元件的加工，如各种衍射元件和菲涅尔透镜等。

在超精密单点金刚石的研发过程中加工对加工设备、工具、测量和环境等条件都有特殊的要求，需要综合应用精密机械、精密测量、精密伺服系统、计算机控制以及其他先进技术。然而精密的伺服系统是整套设备的关键。

Vaerdan 线性伺服放大器是一款十分适合单点金刚石车床运动控制的一款伺服放大器，其特点是:驱动平滑，无力矩纹波，无电磁开关噪音，高带宽，并可驱动超小电感量的电机。它特别适用于要求低噪音，安静，对EMI/RFI电磁辐射敏感和超平滑运动的应用。另外，线性伺服驱动器可以大大减小电机发热，延长有刷电机的电刷寿命。用户可方便的设定电流极限、动态增益、伺服补偿、偏置量等。

LA标准系列线性伺服驱动器持续功率有200W、400W、500W、800W和1500W等系列，最大峰值功率可达6000W。 另外还有交流供电的独立包装系列。 LALD系列超低温漂线性伺服放大器与LA系列相比温漂特性有100x倍的提升。该系列产品有500W、800W和1500W，峰值可达3000W。广泛应用于超高精度定位平台，以及对温度变化及其敏感的场合。

Varedan线性驱动器可提供以下工作模式：

单相电流模式（有刷电机或音圈电机） 
接受单端+/-10V模拟输入电流命令，不需反馈信号。驱动器仅有电流环。 
2相电流模式（3相无刷电机） 
接受两路+/-10V模拟输入电流命令，驱动器内部生成第三相电流命令。因电流命令包含了换相信号，不需要反馈信号。驱动器仅有电流环。 
电流模式 
接受单端+/-10V模拟输入电流命令，驱动器实现换相功能。需要提供霍尔信号或编码器信号进行方波换相，驱动器实现电流环。 
转矩模式 
接受单端+/-10V模拟输入电流命令或串口输入电流命令，驱动器实现换相功能。需要提供编码器信号进行正弦换相，驱动器实现电流环。 
速度模式 
接受+/-10V模拟输入、TTL脉冲串命令或串口命令作为速度指令。驱动器需要编码器信号进行正弦换相，采用PID算法实现速度环和电流环闭环。可以生成线性或S曲线波形。 
位置模式 
接受串口命令作为位置指令，位置命令可以是周期性信号也可以是线性信号，DSP提供32位计数器记录位置信息，最大计数为+/-2147483648。驱动器需要编码器信号进行正弦换相，采用PID算法实现位置环、速度环和电流环闭环。可以生成线性或S曲线波形。 
注：电机初始换相简介 
采用霍尔换相或编码器的换相信号，电机上电就可以换相，不需运动；采用编码器的四倍分信号换相，电机上电时抖动实现换相。

Varedan线性驱动器的优势：

l 过载时的安全操作区(SOA)保护功能

l 高带宽(10kHz)以实现更好的系统响应

l 超净线性输出有效抑制辐射噪声

l 无失真过零实现准确定位

l 基于DSP的设计保证性能，可靠性及方便调试

l 扩展内部保护监测功能提供了可靠的特性

l 自动均衡特性自动平衡驱动器及负载

l 所有设定功能数字化，不需分压计来作调整

l 采用高速串口实现可编程设置

l 固态存储器保持所有参数

l 多种供货模式以满足不同形式的电机和反馈组合

独特的性能：

l 多种功率范围可选

l 高效散热片保证小巧外观尺寸

l 可作为单轴位置或速度控制器使用

多种包装形式：

l 面板安装的OEM模式

l 单轴封闭式交流供电模式

l 带安装底板的多轴复合模式

l 客户定制模式

线性伺服驱动器的典型应用领域

l 线性空气轴承平台

l 旋转空气轴承主轴

l 轴系伺服控制

l 半导体生产设备

l 直线伺服平台

l 旋转伺服平台

l 精密金刚石车床

l 镜片研磨设备

l 激光器、超声扫描

l 三坐标测量机 (CMM)

l 磁盘检测与生产

l 电热冷却控制 (TEC)

l 光纤生产

l 高精度定位系统

LA系列线性伺服与控制器

LALD系列低温漂伺服驱动器