什么是齿槽效应

电机因为都采用齿槽结构，齿用来引导磁力线，降低磁阻，槽用来镶嵌绕组并与齿中的磁力线交链，齿与槽的不同导磁性使转子在不同位置有着数量不等的磁力线，在磁极对准定子齿的位置，铁磁相吸以至阻碍了电机转子的转动，这就称为电机的齿槽效应和齿槽阻力矩。

影响

齿槽效应增加了电机的起动阻力，还使得电机运行不稳定，会降低电机的效率。齿槽转矩是由转子的永磁体磁场同定子铁心的齿槽相互作用，在圆周方向产生的转矩。此转矩与定子的电流无关，它总是试图将转子定位在某些位置。在变速驱动中，当转矩频率与定子或转子的机械共振频率一致时，齿槽转矩产生的振动和噪声将被放大。齿槽转矩的存在同样影响了电机在速度控制系统中的低速性能和位置控制系统中的高精度定位。解决齿槽转矩脉动问题的方法主要集中在电机本体的优化设计上。

无齿槽效应电机

Agility™ Series – UTS

适用于特别平滑运动的无齿槽直驱电机

产品优点:

l 无齿槽效应和低扭矩脉动，实现极平滑的速度控制和低振动

l 无槽磁性设计和直接驱动技术实现高度精确的位置控制

l 小巧的外形、高扭矩密度使得占用空间更小

l 大通孔便于通过电缆、光学器件、感测技术及其他系统元件

l 高机械刚度和低转动惯量，可有效控制高度动态的轴

l 易于集成到系统设计之中

l 兼容多种驱动器和控制器

规格