1972年，马赛市长加斯通•德费尔（（Gaston Deffer））邀请罗兰•佩蒂为其市立歌剧院芭蕾舞团注入活力。在完全自主的条件下，马赛国家芭蕾舞团成立了，成为国际上著名的芭蕾舞团，总部设在法国马赛，芭蕾舞团的艺术风格结合了古典与现代舞蹈，芭蕾舞团拥有员工70人，其中一半是舞者，全部上演他个人的作品。该团的第一次演出是在阿维尼翁艺术节（Festival d’Avignon）上表演的《点亮星星》（Allumez les étoiles；Light a Star!）（根据俄罗斯马雅科夫斯基（Maïakovski）的诗歌改编）。罗兰·佩蒂年幼的女儿瓦伦蒂娜-罗丝-阿尔莱特•佩蒂（Valentine-Rose-Arlette Petit）给了他一个平克•弗洛伊德的专辑，并告诉他从这里创作一部芭蕾，后来想法成熟，最终在11月，罗兰•佩蒂大师与世界着名的摇滚乐队——平克•弗洛伊德（Pink Floyd）乐队联手为法国马赛国家芭蕾舞团创作了一台别具风格的《平克•弗洛伊德芭蕾》（Pink Floyd Ballet又称《摇滚芭蕾》），马赛体育宫（Gymnase Vallier Marseille）上演，轰动一时同时也是乐队本身进行的首场演出。从此以后，《平克•弗洛伊德芭蕾》已在世界各地的城市上演了许多次。

这些年过半百的罗兰·佩蒂在创作新作的同时，重排了《胡桃夹子》和《葛佩莉亚》，给这些传统剧目加入了新元素，出现了新的看点。他带领的舞团在世界各地不断巡演，1992年，创立了马赛国立舞蹈高等学校（Marseille National Higher School of Dance），并自任校长，学校的建筑面积为6000平方米，建有一座300个座位的剧院和9个排练室，其中两个为芭蕾舞团预留。学校每年有大约招收120名新生​​入学，共进行9年的的时间将学生培养为专业的舞蹈演员。

马赛国家芭蕾舞团已跻身于世界一流芭蕾舞团的行列，富有国际声誉。与此同时，他个人也频频应邀到世界各大舞团排演他的剧目。

1998年5月27日，马赛市文化交流部以及普罗旺斯-阿尔卑斯-蔚藍海岸区（Provence-Alpes-Côte）联合通过决议，任命玛丽·克劳德·皮特拉加拉（Marie-Claude Pietragalla）为芭蕾舞团的艺术总监和校长，随着艺术总监和校长的上任，芭蕾舞团和学校重新确立了自身的发展方向。考虑到表演者和编舞者的丰富经验，玛丽·克劳德·皮特拉加拉为该团确立了四个主要发展方向：第一是拓阔舞团剧目，为了增加该团的演出曲目，开始侧重当代舞的表演，同时又委约创作新的作品。1998/1999年演出季隆重推出《二十世纪的脚印》（Empreintes du XXème siècle），该剧目凝结了无数人的心血，包括：保罗·泰勒（Paul Taylor）、克劳德·布鲁奇翁（Claude Brumachon）、乔治•巴兰钦（George Balanchine）、理查德·维赫洛克（Richard Wherlock）、玛丽斯·戴莱特（Maryse Delente）、雅克·卡尼尔（Jacques Garnier）以及玛丽·克劳德·皮特拉加拉本人。1999年7月玛丽·克劳德·皮特拉加拉创作了《维塔》（Vita），这是她首次为马赛国家芭蕾舞团创作作品。1999/2000演出季，克劳德·布鲁奇翁和理查德·维赫洛克分别推出了《无辜的船夫》（Voyageurs d'Innocence）、《神奇的华尔兹》（Strange Waltz）。第二是确立该团的古典方向：为了表演大型古典剧目，将舞蹈演员的人数增加至45人。1999年2月，鲁迪•范•丹茨格（Rudi van Dantzig）将《罗密欧与朱丽叶》（Romeo and Juliet）增加到该团的保留剧目中。2000年5月，埃里克·基耶雷（Eric Quilleré）为该团创作了新剧目《吉赛尔》（Giselle）。第三是扩大对马赛市的影响，不仅注重在马赛这个城市中的影响力，还注意发展该团在其它地方以及国内、国际上的影响。1999/2000演出季，该团不仅在马赛歌剧院演出，而且还将在剧院（Silvain Theater）进行演出。它还将在包括巴黎在内的法国的三十多个城市以及国外的一些城市进行巡演。第四是通过几步吸纳更多的观众：一是在学校，观看演出彩排；二是每个班安排一名舞蹈演员协助教学；三是对于普通大众，公开彩排，与编舞家见面，在医院和大学举行小型演出，提升大家对舞蹈的兴趣。该团用这些方法确立了该舞蹈团的新形象。由于艺术总监与芭蕾舞团之间出现分歧，2004年3月，80％以上的工作人员和舞蹈演员投票，同意她辞去了艺术总监一职。

2004年12月，比利时2们弗雷德里克·弗拉曼德（Frédéric Flamand）被任命为艺术总监。