1973年，出生于宾西法尼亚州（Pennsylvania）的泰伦（Tyrone），生长在威斯康辛州（Wisconsin）的麦迪逊（Madison），因为小斯蒂菲尔太精力充沛。会在家练习足球和棒球，8岁起和姐姐埃莉恩（Erin）在威斯康辛州的莫诺纳舞蹈学校（The Monona Academy of Dance）学习芭蕾舞，他成为他们芭蕾舞班的唯一男孩，学习芭蕾使他被同龄小孩嘲弄。可是，他的第一位教师保罗·萨瑟兰（Paul Sutherland）回忆说：“斯蒂菲尔很有天赋，柔软的身体”。他的另一位早期教师是美国芭蕾舞剧院的前首席舞者泰德·基维特（Ted Kivitt）。后来，他亦曾於密尔沃基芭蕾舞学校（Milwaukee Ballet School）学习。

当斯蒂菲尔家庭搬回宾西法尼亚州，斯蒂菲尔在宾西法尼亚州玛丽娅·达莱·维利青年芭蕾舞学校（Marcia Dale Weary Central Pennsylvania Youth Ballet）学习芭蕾两年。14岁时申请到奖学金，夏天到美国芭蕾舞学校（ School of American Ballet(SAB)）上学，学习古典芭蕾，成为全日制学生。父母为发展他的才能，搬到纽约。在16岁的时候，他的偶像巴里什尼科夫（Baryshnikov）成立一所隶属于美国芭蕾舞剧院的美国芭蕾舞剧院学院古典芭蕾舞学校（American Ballet Theatre's School of Classical Ballet），斯蒂菲尔离开了美国芭蕾舞学校跟随巴里什尼科夫习舞，可是，巴里什尼科夫的学校只有3个月寿命。斯蒂菲尔又回到美国芭蕾舞学校，一周后，格雷米奥·马丁内斯（Peter Martins）让他成为纽约城市芭蕾舞团（New York City Ballet）（NYCB）群舞演員。

对斯蒂菲尔来说，纽约城市芭蕾舞团不过是一个不错的开始，在纽约城市芭蕾舞团的第一个独舞是《胡桃夹子》中的的中国舞。而且马丁内斯再给他重要的角色贵族（Les Gentilhommes）。18岁时在著名的编舞家威廉·福里瑟（William Forythe），大卫·艾伦（David Allen）的作品中但任角色。

为了提高自己能够胜任不同的角色，1992年，他离开纽约城市芭蕾舞团去瑞士苏黎世芭蕾舞团（Zurich Ballet）工作一年，后又回到纽约城市芭蕾舞团，1995年晋升为该团主要演员。 并开始想作客其它的芭蕾舞团，如美国芭蕾舞剧院（American Ballet Theatre）。但是，纽约城市芭蕾舞团是需要一个忠诚奉献的首席舞者，所以，23岁的他决定离开纽约城市芭蕾舞团，1997年 4月，接受美国芭蕾舞剧院正式的邀请，成为首席舞者。

在美国芭蕾舞剧院，出演了多部古典及现代芭蕾舞剧，他得到他想要跳的古典作品，第一个角色是《天鹅湖》中的王子，还有《吉赛尔》 中的的阿尔布雷希特，《舞姬》中的的 索罗。1998年演出的《海盗》男主角康拉德，2000年他主演了芭蕾影片《中央舞台》，那令人眼花缭乱的炫技在影片《中央舞台》中令我国观众印象深刻，同时他喜好骑摩托车，这个爱好也在《中央舞台》中有所体现。

他以自己的天赋创造了众多的角色，他的爆发力强，肌肉素质好，弹跳旋转极其出色，大有向地心引力挑战的意味，旋转多得令人忘记数数。1999年开始，除了他在美国芭蕾舞剧院当首席舞者外，他还在皇家芭蕾舞团的客席舞者（Royal Ballet Guest Principle Dancer）。据说，他现在的女朋友是美国芭蕾舞剧院的吉莉安·莫菲（Gillian Murphy）。

2005年，开始担任位于美国宾夕法尼亚州的美国太平洋芭蕾舞团艺术总监，2007年开始任美国北卡罗来纳州芭蕾舞学校校长。