马达加斯加是非洲东南印度洋上的岛国。

公元1－10世纪，东南亚的印度尼西亚人和西亚的阿拉伯人陆续来到马达加斯加岛，他们同当地人通婚，形成马尔加什人。14世纪在马达加斯加岛中部和东南沿海出现了国家组织。16世纪麦利那人在中部建立伊麦利那王国。1794年形成中央集权的封建国家。19世纪初拉达马一世统一全岛，建立了马达加斯加王国。

拉达马国王一世去世后，他的妻子娜拉瓦鲁那掌管马达加斯加王国。这一时期称为娜拉瓦鲁那女王一世在位时期。它是马达加斯加王朝最强盛时期，女王宫就修建于这时。

1839-1840年娜拉瓦鲁那女王修建王宫，选址塔那那利佛最高的阿杜拉鲁山巅，为修建女王宫特聘了当时英法传教士队伍中的建筑师，所以，塔那那利佛女王宫保有19世纪欧洲宫廷建筑的风格。

女王宫主体建筑由花岗岩砌成，巍峨挺拔，气势不凡。它又雄踞城市最高山巅，居高临下俯瞰全市，是塔那那利佛最具观赏价值和人文价值的旅游景点。

塔那那利佛女王宫已被联合国教科文组织列入世界文化历史遗产目录。

19世纪后半期，马达加斯加逐步沦为法国的殖民地。女王宫屡遭火灾，现在是一处遗迹。