1，超时定时器存在的目的：

      tcpip协议中存在很多需要定时处理的任务，包括一次性超时处理和周期性超时处理。

      以tcp传输为例，每条连接总共需要建立七个定时器，依次为：

      1）“连接建立”定时器。

              如果建立连接启动后75秒内没收到响应，则中止建立。

      2）“重传”定时器

              在tcp发送某个数据段时设定，如果定时器超时了还没接收到对端的确认，则重传数据段。重传定时器值是动态计算的，与RTT的估算密切相关，且还取决于该报文已被重传的次数。

     3）“延迟ACK”定时器

             tcp收到必须确认但无需马上发出确认的数据时设定， 如果在200ms内，有数据要在该连接上发送，延迟的ACK随数据一并发送会对端，若200ms后仍未发出，则定时器超时，此时需要发送一个立即确认。

     4）“持续”定时器

             在连接对端通知接收窗口为0（缓存无足够空间），阻止发送端继续发送数据时设定。发送端停止发送数据，启动持续定时器，超时后向对端发送1字节的数据，判断对端接收窗是否已打开。

     5）“保活”定时器

             定时器在tcp控制块的so_options字段设置了SOF_KEEPALIVE选项时生效。如果连接的空闲时间超过2小时，保活定时器超时，此时向对端发送连接探测报文，强迫对端响应。如果收到响应，tcp可确认对端主机工作正常，如果收到RST复位响应，可确认对端主机已重启，如果连续若干次保活测试都未收到响应，则tcp假定对端主机已崩溃，但无法区分是主机故障还是线路故障。

     6）“FIN_WAIT_2”定时器

     7）“TIME_WAIT”定时器（也称2MSL定时器）

2，lwip中超时定时器设计架构：

      这里不讨论各个定时器与tcp协议有关的超时如何处理，只讲超时定时器本身的设计。

      在lwip中，超时定时器代码实现在 src/core/timers.c中

      超时定时器是按链表的形式进行组织的，并且按时间长短进行排序，时间最短的永远在最前面。定时器使用结构体struct sys_timeo进行定义，结构体定义如下：

      struct sys_timeo {

              struct sys_timeo *next;      //指向下一个定时器

              u32_t time;                        //定时值（ms），在加入链表时这个值会进行调整

              sys_timeout_handler h;    //定时器回调函数

              void *arg;                          //回调函数传入参数

        #if LWIP_DEBUG_TIMERNAMES

              const char* handler_name;            //回调函数名称，调试用

        #endif

       };

       添加超时定时器，函数如下：

void  sys_timeout(u32_t msecs, sys_timeout_handler handler, void *arg)

 

{

  struct sys_timeo *timeout, *t;

 

  timeout = (struct sys_timeo *)memp_malloc(MEMP_SYS_TIMEOUT);

  if (timeout == NULL) {

    LWIP_ASSERT("sys_timeout: timeout != NULL, pool MEMP_SYS_TIMEOUT is empty", timeout != NULL);

    return;

  }

  timeout->next = NULL;

  timeout->h = handler;

  timeout->arg = arg;

  timeout->time = msecs;

#if LWIP_DEBUG_TIMERNAMES

  timeout->handler_name = handler_name;

  LWIP_DEBUGF(TIMERS_DEBUG, ("sys_timeout: %p msecs=%"U32_F" handler=%s arg=%p\n",

    (void *)timeout, msecs, handler_name, (void *)arg));

#endif

 

  if (next_timeout == NULL) {

    next_timeout = timeout;

    return;

  }

 

  if (next_timeout->time > msecs) {

    next_timeout->time -= msecs;

    timeout->next = next_timeout;

    next_timeout = timeout;

  } else {

    for(t = next_timeout; t != NULL; t = t->next) {

      timeout->time -= t->time;

      if (t->next == NULL || t->next->time > timeout->time) {

        if (t->next != NULL) {

          t->next->time -= timeout->time;

        }

        timeout->next = t->next;

        t->next = timeout;

        break;

      }

    }

  }

}

     链表中定时器总是按时长升序进行排列，其定时值调整算法为：

             Timer(x). time = Timer(x-1).time + Timer(x-2).time + ......
     假如有4个定时器，如下：

             Timer1.time = 10

             Timer2.time = 5

             Timer3.time = 20

             Timer4time = 10

     按1-4顺序都添加到链表中后，定时器值如下：  

             Timer1.time = 5

             Timer2.time = 5

             Timer3.time = 10

             Timer4.time = 0

     链接关系变为：

             Timer2.next = Timer1

             Timer1.next = Timer4

             Timer4.next = Timer3

             Timer3.next = NULL

     此时，全局指针变量next_timeout指向Timer2。

3，lwip中超时定时器应用：

     不管是否有os支持，超时定时器都可以使用。lwip中如下两个函数可以实现对超时的处理：

      void sys_check_timeouts(void)

 

      裸机应用程序在外部周期性调用该函数，每次进来检查定时器链表上定时最短的定时器是否到期，如果没有到期，直接退出该函数，否则，执行该定时器回调函数，并从链表上删除该定时器，然后继续检查下一个定时器，直到没有一个定时器到期退出

      void sys_timeouts_mbox_fetch(sys_mbox_t *mbox, void **msg)

      这个函数可在os线程中循环调用，主要是等待mbox消息，并可阻塞，如果等待mbox时超时，则会同时执行超时事件处理，即调用定时器回调函数，如果一直没有mbox消息，则会永久性地循环将所有超时定时器检查一遍，一举两得。

      lwip中tcpip线程就是靠这种方法，即处理了上层及底层的mbox消息，同时处理了所有需要定时处理的事件。