“桩功”也写作“椿功”。“桩(椿)”意为打入地中以用基础的木棍或石柱。桩功是武术或气功用来整合意、气、势，增长内力，培养浑圆劲，稳固下盘，中定四方，从而达到强体健身、养生修性、锻炼技击能力为目的练功方法。桩功练习的特点是，以相对单一和静定的姿态，通过一段相对稳定的时间，并通过有意或无意的意念控制及呼吸配合来达到这练功目的。

由于武术流派或气功门派的传承不同，形成的桩功也不尽相同。但也有拳家并不特别主张桩功，认为慢练拳架和姿势始终处在半蹲状态就是桩功，这些都可以自己的见解而选择不是非此即彼的关系。

练桩功有它独到的益处，特别是它在“静定”中培百心宁体松，蕴育内气潜换，体味内外三合，培养内力，提高意识修为等都能起到好作用。如“放松”是练太极拳的个难点，尤其是两膀和两胯，通过站桩可以得到较快体悟和改善。站桩“静中寓动”的机能就是活桩，不是死桩。再则“静定”中内含生机，能开发自身第六感的潜能，进而提高“见微而知著”的超前感知能力，如“彼不动，己不动；彼微动，而己意先动”的听劲能力，通过桩功练习可得到较快的提高。

太极拳桩功常用的姿势是“无极桩”、“混元桩”、“虚步桩(也叫川步桩)”、“弓步桩”、“独立桩”。站桩两腿屈膝即可，时间长短也没有特别规定，一般初练者以5分钟起头，可每天增加一两分钟加至一次站20分钟或1个小时，保持经常练习就可以了，再长就因人而异了。另外太极拳每个动作的“过渡式”和“定式”也作为桩功练习，每一动作停留30秒左右再做下一式，练功效果也很好。

桩功有“养神”和“练神”两种基本练法，一般姿势相同，骨力有别，区别主要在于肌体“松”和“净”的状态，比如以两手胸前圆抱的马步桩为例：顶虚悬，眼微合，心意空净(空静也是不思的意识)，筋骨松蓬，肌肉舒展心身保持一段时间无欲无念的宁静守恒状态，可使血脉自然奋张、通体溶热、体力充盈精神具有超凡脱俗感。这种状态称为“松桩，起“养神”功用。

“练神”是“挣桩”的练功状态，如接前式：先使心意开，依次顶头悬、沉尾闾、两臂筋骨圆撑、圆裆、腿裹、脚拧，使身体内外上下骨力渐挣开，有身备五弓同时张开而又同时合一感觉即可。此时眼也睁开，眼见内收，目视前方，达到通体劲圆神注的状态，为此“练神”。如此守恒一定时间感到累了，可再渐变到养神桩状态。如此动静张弛适时交替变化，即为桩功的基本方法。

练桩功也要注意一些良好习惯和安全状态，贵在持之时日，忌一曝十寒；逐日增时，不可忽多忽少。能坚持数年最好此后经常保持就行。着服要松宽，长袖长裤。环境适宜，空气优良，避潮湿阴冷直风热晒之地，不宜空腹饱肚或酒后练习。桩功功法较多，宜数月只练几式，熟再换几式联系较好。

特别是要正确对待桩功功用，不忽视它的积极作用，也不迷信桩功万能。不刻求意念深邃功夫莫测，只求意舒心遂得力自然。不能硬找穴位死守穴点，只求虚泛对应大体合度。在意念上一定要能够自律不可苦思凝想钻牛角。如有人在闭眼状态下站桩出现身体摇晃，不要认为这事“气”催的反而加深摇晃。这是视觉无光线造成的不稳定现象。应及时将眼睛睁开稳定身势为宜。又如出现鼻心眉骨发凉、气机凝聚，头皮发紧等现象，这是在练“松桩”开始进入状态时一般都容易出现的正常情况，不是走偏，心里首先不要误解，不要紧张。遇到这种情况一是不去想它，不再着意于眉心，转移去想其他要领，过会儿就好；二是可转换成“挣桩”练习状态即可消除；第三就是渐次收功通过散步放松消除。

另外要助于练功三稳要素：练功前进入状态要平和稳妥，练功过程变换姿势和松挣张弛要平和稳妥，收功时要平和稳妥。注意避免突然收功和外人干扰。