杭州永福寺位于灵隐之西约一华里处的石笋峰下，自东晋慧理禅师开山至今，已有1600多年的历史。

据清康熙年间《杭州府志》卷三十二《寺观》载，永福寺座落于飞来峰呼猿洞对面的形胜山下，旧分上下两寺，与下天竺（旧称翻经院）等寺一样，同为慧理禅师开山创建。

据载，东晋咸和元年（362年），西印度高僧慧理来杭卓锡筑庵，接连兴建了灵鹫，灵隐等十座道场，永福寺是其中之一。