智能机器人与工业机器人的根本区别在于，智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。因此机器的智能分为两个层次:第一，具有感觉、识别、理解和判断功能;第二，具有总结经验和学习的功能。

工业机器人这么火，可为什么在中国只有少数一些大工厂应用了工业机器人呢?

      1.成本过高，难以普及

    　　工业机器人现在还属于精密器件，需要较高的技术水平，研发投入大，生产出来的工业机器人成本高。通常情况，工厂很难部署工业机器人且前期的投入太大，后期需要资金继续维护。

    2.工厂生产需求不同

    每个工厂有各自的生产流程，需要对工业机器人进行不同定制，投入成本高，维护难度大。对大型制造业企业而言，确实是可以提高效率，增加产品的精度，提高了产品的良率。但就中小型企业而言，没必要。

    3.工人相比工业机器人，成本交易控制

    　　工作人员有流动性，订单多，生意好的时候，可以多招聘工人来进行生产。如果订单少，就可以少招一些人，这样可以一直维护工厂生产的饱和度，动态调整这个生产成本的投入。工业机器人就不一样了，不管你的生意好坏，工业机器人都需要持续点成本投入。

    4.工业机器人仍不能够大规模代替工人

    　　在生产过程中，许多动作或操作仍需经过人类的思考。涉及到思维能力，是目前的机器人很难代替的。虽然工业机器人正向人工智能发展，也具备一定的学习能力。但就目前来说，只能够完全代替一些重复操作的操作工人。

          即便现在人工智能机器人、工业机器人技术发展如此迅捷，但在很多实际的应用场景中，依然替代不了工人。对中小工厂来说，投资成本过高是无法踏过去的门槛。目前的情况来看，许多工厂宁愿把工厂搬到一些不发达国家，来降低生产成本，也没有大面积的普及工业机器人。

    　　但是，随着工业机器人技术的发展，工业机器人终会代替一部分人的工作。如果工业机器人代替人类去做一些繁重的流程，那么工人解放出更多劳动力，去做一些更有创造价值的事情。

国际上成立的具有影响力的、著名的工业机器人公司主要分为日系和欧系,日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品;欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。