解决办法是断掉两个冗余控制器的电源，等一小会再把两个控制器电源送电，等4-5分钟自检过程，最后在上位机上下载项目，可能会提示计算机和控制器不一致，因为程序配置丢失，肯定不一致，如果确认上位机项目程序没有问题，下载下去就是了。

等下载结束后，画面上就有数据了。我觉得有点奇怪的是，在用控制系统没有断电的情况下，为什么控制系统会丢失配置和程序。