接着前一篇博客继续做练习，前一篇博客审核一天了，还是处于私密不公开状态。

从ABB Start Menu启动control builder，打开mydoors程序。逐级展开applications-application_1-diagrams-diagram2，在diagram2的motors_doors代码页对名字叫做opendoors的tof功能块设置输入输出变量。

可以通过双击功能块的输入输出管脚来设置连接的变量，比如双击in管脚，弹出对话框，输入photo_cell。完成后如下图所示。

还可以通过从上方变量编辑窗口拖拽变量到代码窗口，然后使用鼠标和功能块管脚连接来配置，比如将doorsopen_time变量拖拽下来进行连接，如下图所示。

使用任意方法对opendoors的输出q进行配置，该功能块有一个输出管脚et，默认没有显示，通过双击，弹出对话框，勾选port栏et，进行显示，并配置变量， 如下图所示。

现在开始配置diagram2代码第二页。给功能块配置参数如下：

前面变量建立阶段，漏掉了通讯变量

现在开始配置diagram2代码第三页。给功能块配置参数如下（可以看到通讯变量颜色不一样的）：

可以检查一下代码，没有问题的话保存代码。

接下来进行测试。通过工具栏上的test mode可以进行模拟测试。这种模式下，不需要soft controller，不需要实际硬件。

点击工具栏上的test mode按钮，打开对话框。

点击cold restart all按钮，continue按钮，会进行诊断，给出诊断信息，没有问题的话就转入test mode

再次打开diagram2。可以看到变量编辑器上出现了当前值栏

通过鼠标右键点击该列，可以修改数值。下面代码窗口也有当前数值。

具体的测试就不在这里记录了，掌握方法即可，程序功能严密性不是这一篇博客的重点。