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有一系列复杂性和发杂程度不断提高的可用的控件库。下面按复杂度升序介绍这些库。

控制库包含用于连续过程控制的功能块类型和控制模块类型。有时候也成为PID控制。

此库包含隐藏的支持函数.此库中没有可供用户访问的项目;但是，它需要作为任何其他控件库的子库。

这是最简单和最低级的控制库。它包含基本控制回路的数据类型和功能块类型。更复杂的贿赂可能不能仅仅依靠这个库的对象进行构造。

这个库包含用于完整控制的回路的功能块类型，这些类型可以直接连接IO信号。可以配置为具有以下功能的P、PI、PD或者PID的控制器（很好很强大）：

• 前馈
• 跟踪
• 偏差报警输出
• 输出限制
• 抗积分器饱和
• 平滑传输
• 控制偏差死区
• 无缝切换到冗余IO
• 级联和三位置控制器

仓库包含可在CMD编辑创建PID回路的控制模块类型。此库的所有模块能够使用图形连接器连接。

Control Connection数据类型（简称为CC）用于模块之间的连接。它具有执行控制回路期间所需的正确数据传输所需的向前和向后组件。

该库包含控制模块类型，这些模块类型扩展了ControlStandardLib的功能，可用于操作回路信号。比如：

• 取信号的导数和积分
• 流量信号的温度压力补正
• 信号的超前或滞后行为

该库包含一个具有先进功能的附加 PID 控制器以及静态摩擦补偿模块。

• 配置为PPI（预测性PI控制）
• 增益调度
• 自适应控制
• 震荡检测
• 控制检测缓慢

该库包含控制模块类型，允许用户使用模糊逻辑创建多变量控制函数。这种类型的逻辑可用于创建基于多个输入信号和多个输出执行器的基于规则的控制系统。在某些应用中，模糊控制与传统的PID控制方法相比具有优势。旨在将类型复制为模板并在用户自己的模板中进行修改适合特定控制方案的库。