IEC 61131 标准将程序、功能块和功能描述为计划组织单元或 POU。这些单元可帮助您组织自动化

项目到代码块中，以最大限度地减少代码编写并优化代码结构和代码维护。

功能块和功能 POU 不限于“一次性使用”。您可以在递归结构中重复使用它们。除了这两个POU之外，还有该程序。尽管该程序是唯一不能在任何其他 POU 中重用的 POU，但它被定义为 POU。可以看出，可以递归地使用功能块和功能到无限的“深度”，而程序是“顶级”POU。