现场有一台计算机，目前通过MBE连接现场支持modbus tcp的仪表，想同时连接kepware，kepware作为OPC Server，citect作为OPC Client。节前试了一阵子，编译的时候错误很多。放松一段时间后，今天办公室加班的时候用unity模拟器和kepware模拟器测试了一下，居然成功了。需要赶紧记录下配置的过程，免得忘记了。

      说句题外话，kepware似乎不支持连接plc的模拟器，好在kepware自己也有模拟器，这两方面今天发现的。

unity使用上一个博客的unity程序，先下载到unity的模拟器中。新建一个citect项目。

     1. 在citect工程编辑器菜单“服务器”-“集群”中新建一个集群，配置如下：

     2. 在citect工程编辑器菜单“服务器”-“网络地址”中新建一个地址，配置如下：

127.0.0.1表示是本机。

     3. 在citect工程编辑器菜单“服务器”-“I/O服务器”，新建一个IO服务器，配置如下：

    4.在citect工程编辑器菜单“通信”-“快速向导”，打开对话框，配置如下

 

因为后面还有OPC通讯的IO设备，为了区分，将这个设备定义成MBE_Dev，表示Modbus TCP通讯的设备

虽然连接的是模拟器，这里还是选择外部IO设备

因为unity模拟器中硬件为昆腾，通讯为modbus tcp，这里也这么选

这里的IP地址是PLC的IP地址，因为是模拟器，这里写127.0.0.1，无论是实际PLC还是模拟器，端口都是502

默认设置，不做修改

    5.在citect工程编辑器菜单“通信”，分别打开“通讯板”、“端口”、“I/O设备”，可以看到向导里面的设置都在这里了。

这些设置保持不变

   6. 在citect工程编辑器菜单“标签”-“变量标签”中新建一个标签，用于unity模拟器中变量通讯，配置如下

    7. 在citect图形编辑器中新建一个页面main，插入一个数据显示控件，绑定变量realvalue1，保存，编译，运行，可以看到unity模拟器变量数据采集过来了。

 

 

     接下来是citect连接kepware模拟器。

     8. 运行kepware软件，新建一个channel（通道）。

设备类型选择simulator（模拟器)

 

    9. 在channel1下新建一个device(设备)

    10.新建一个tag（标签）

 

保存一下kepware模拟器设置。打开kepware组件opc quick client，新建一个server

 

 

       因为kepware也是在本机，所以就在local machine中选择OPC 服务器，可以看到kepware作为OPC Server的名字是KEPware.KEPServerEx.V4。

       新建一个Group(组)

    在右侧添加item

      图中Item ID中ID的写法就是在citect中opc标签地址的写法，这点需要注意。可以从browsing中浏览添加到OPC Server的变量，那个绿色的勾点击一下，可以让opc client中这个变量类型和opc server中保持一致。确定后就能在这个opc client中看到有数据变化了。这个数就是kepware模拟器模拟了现场设备发生变化。

11. 在citect工程编辑器的菜单“通讯”-“快速向导”新建一个I/Oserver

IOserver保持不变，和前面MBE通讯的设备使用同样的IO服务器

 

I/O设备为了理解，名字设定为OPC_Dev

 

需要注意的是IO设备协议需要修改成OPC。在citect工程编辑器的菜单通信-I/O设备对话框中修改，其他不变。

    在citect的工程编辑器菜单“标签”-“变量标签”中新建一个变量

地址就是前面在opc quick client中介绍的Item ID

    在citect图形编辑器中新建一个数据显示控件，绑定变量realsim1。保存、编译、运行，就可以看到与kepware模拟器连接成功了。

 

 

    有时候问题解决不了，放几天再想想，一下子就通常了。