所谓的动力外骨骼就是powered exoskeleton。。。

 

其特点就是穿在或套在人类躯体之外，自有动力驱动各个关节，根据人体肢体活动通过感应、伺服、驱动装置使相应部位的机械产生相同动作的设备。目的是在速度、力量、耐力等方面用机械动力提升人类运动能力。

 

在常见的影视动漫里，动力外骨骼会以不同形成呈现，有的如《G.I.JOE》里的作战服，有的则体型较大如《ALIENS》里的POWER LOADER，而另外一些如《AVATAR》里的AMP则更接近于通常所说的MECH机甲。

 

有简单的方法区分：如果有人形大小的驾驶舱，则被称作机甲；如果整套装备是穿在身上的，则被称为动力外骨骼。

 

但我的方法是按照控制方式来区分：如果使用与EXOSUIT完全一样的贴身伺服系统来感应人类肢体动作，利用额外动力驱动相应部位的机械肢体完成相同动作，有驾驶舱的也可以算作外骨骼机甲。

 

在小说里最早出现人类穿外骨骼装甲的是E.E.SMITH的LENSMAN系列小说。那还是1937年的事了！

 

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而1959年Robert A. Heinlein创作的《Starship Troopers》小说则让military powered armor军用动力装甲的概念深入人心。

 

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当然，我们最熟悉的还是出现在《ALIENS异形2》、《MATRIX黑客帝国3》、《IRONMAN钢铁侠》、《G.I.JOE特种部队》、《District 9第九区》、《AVATAR阿凡达》等影片里的外骨骼装甲。 

 

异形2里的power loader动力负重机甲

 

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黑客帝国3里的APU

 

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钢铁侠里的正、反派

 

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《G.I.JOE特种部队》里的Delta 6型战斗服

 

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第九区里的外星机甲

 

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阿凡达里的AMP

 

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人造动力外骨骼发展史

 

人造动力外骨骼也就是powered exoskeleton的概念可以追溯到1830年的Robert Seymour提出的Walking by Steam蒸汽动力行走辅助装置：

 

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然后是1889年Ira C.C. Rinehart的Walking Machine行走辅助装置

 

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1890年Nicholas Yagn的Assisted-walking Device辅助行走装置

 

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1904年的C.G.Crosse提出的Mechanical Walker Human Powered Unicycle人类机械行走辅助单轮车。。。

 

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还有1904年Skorzewski的Apparatus for Facilitating Walking or Running人类行走奔跑辅助装置（说实在的，这个有点简单。。。）

 

 

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然后就是1961年Cornell Aeronautical Labs开始研发的Man-Amplifier

 

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当年的宣传画如下（现在已经部分实现了啦:-）

 

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上面这张图片左边的那台机甲，就是使用了与EXOSUIT一样的伺服系统，使机甲的双手可以完全复制人类的动作。这就是AMP、APU等外骨骼机甲概念的原型！

 

 

然后就是1965年美国军方和GE联合研制的Hardiman，但项目并不成功。。。

 

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