1944年4月，中国地质学会第26届年会在贵阳召开。会后，中央地质调查所的许德佑、陈康和马以思三位地质学家前往贵州西部地区进行地质矿产调查，采集的矿石样本被误认为金银财宝，4月24日沿白沙古驿道行至晴隆与普安之间的磺厂时，被一伙蓄谋已久的匪徒劫持并先后杀害，其中精通六国语言的马以思女士更是惨遭蹂躏。此案性质极为恶劣，情节令人发指，噩耗传出后，举国上下义愤填膺，当时的国家元首下令地方政府三天侦破此案，共抓获29名涉案匪徒中的24名、击毙拒捕的匪徒3名。

1944年5月7日，三位地质学家的灵柩运至晴隆县召开追悼大会，6月安葬于至贵阳花溪公园。

1945年，为纪念这三位为科学献身的地质学家，激励后辈，中国地质学会设立了许德佑科学纪念奖、陈康科学纪念奖、马以思科学纪念奖。

1949年，许德佑在关岭发现的海百合化石被命名为“许氏创孔海百合”。

1987年（另一说为1989年），三位地质学家迁葬于贵州工学院蔡家关村大偏坡的地质陵园。