姬昌桥，在清镇至黔西古道上，跨猫跳河，现存古桥建于清道光十七年（公元1837年）。据介绍原为13孔，1934年，清毕公路通车，改为公路桥，增加2孔，为15孔，跨径4.7米－7米不等，全长132米。
传说姬昌桥下游200米外的河道中小岛即是姬家祖坟，无论旱涝，水位始终不会浸入岛上。姬昌桥正是姬家后人所建，桥的上游150米处原有一白塔，传说当太阳落山时，桥似弯弓白塔似箭，箭尖正指向姬家祖坟。清镇民间的一个神秘的说法：桥似弯弓塔是箭，射死姬家翰林院。现在姬家已无后人。