外齿轮的径向力Fr方向由节点指向各自轮心，内齿轮的径向力Fr由节点背离轮心

主动齿轮的轴向力Fa方向根据左右手定则确定、从动齿轮的轴向力Fa根据各个分力之间的关系确定。

主动齿轮的左右手定则：

主动齿轮是左旋就用左手，主动齿轮是右旋就用右手；将手掌展开，使拇指与四指垂直；使四指的指向与主动齿轮转向一致，并环绕轴线；拇指的指向就是轴向力的方向。

判定蜗杆或蜗轮的旋向：将蜗轮或蜗杆的轴线竖起(使斜齿齿轮水平放置)，螺旋线右面高为右旋，左面高为左旋。

判定转向：右旋用右手法则，主动蜗杆为右旋用右手四个手指顺着蜗杆的转向握住蜗杆，大拇指的指向与蜗轮的节点速度方向相反，来判定蜗轮的转向

要是同一根轴上装了两个斜齿的话，这两个斜齿的旋向的关系就要注意了．要想办法使两者的力相互抵消，而且一般是使两个轴向力是压缩轴也就是同时指向两者的中心位置．这样轴的结构将简单而且受力状态也较好．一般这两个齿轮要是一个是从动轮，一个主动轮的话，就要用同旋向，要是不幸都是主动齿或就要旋向相反，都是从动齿好象不太可能，有的话也是反旋向.