IPCManager: 管理类，包含一个map管理IPCChannel列表和一个set集合IPCPeer列表

    IPCChannel: 管理channel，一个消息id对应一个channel，使用set成员来管理订阅了该channel的客户端socket fd。当一个客户端往服务端发布消息时，服务端接收消息，通过消息id查找channel，然后遍历channel里的set集合IPCPeer发送消息，达到发布目的。

    IPCPeer: 管理与客户端连接的socket fd。每一个客户端连接上来时，创建一个IPCPeer。

    服务端无限循环select监听的socket fd与所有IPCPeer的socket fd，如果是监听socket fd可读，调用accept（）建立新socket连接，创建新IPCPeer。如果是某IPCPeer的socket fd可读，调用recv读取消息，对消息进行处理。

    消息设计：

    固定头部长度（12字节 消息部长度+命令类型+消息类型）+变长消息体

    服务端根据消息头部的命令类型(订阅消息/取消订阅消息/发布消息)进行处理：

    订阅消息：根据消息类型找到对应channel，往channel里的所有IPCPeer集合加入fd(对应一个客户端socket连接)，表示该fd订阅了该消息。

    取消订阅消息：根据消息类型找到对应channel，从channel的IPCPeer集合移除fd，表示该fd取消了订阅该消息。

    发布消息：根据消息类型找到对应channel，遍历channel的IPCPeer集合，调用sendMsg()发送消息到该fd，达到将数据发送到各个应用的目的。

    客户端设计：

    设计几个有用的api:

    ipc_initialize(): 设置收到服务端数据的回调函数，创建与服务端的socket连接。

    ipc_subscribe(): 创建ipc消息，只有头部，通过socket发送给服务端，订阅消息。

    ipc_unsubscribe()：创建ipc消息，只有头部，通过socket发送给服务端，取消订阅消息。

    ipc_publish(): 创建ipc消息，通过socket发送给服务端，由服务端发送给其它订阅该消息的应用。

    ipc_loop():无限循环select客户端socket fd，fd可读时，读出消息，调用注册的回调函数进行处理。

    客户端应该另起一个线程来运行ipc_loop()，回调函数应由客户端自己给出，出来处理收到的ipc消息。