体长1.2～1.5m，体重60～90kg，肩高85～95cm，尾长9～11cm。头部似羊也似牛，但头面部略短，耳宽大；颈背苏门羚(5张)具长角，角微向后曲、圆形，角基部具有轮状横纹，角尖光滑而尖锐，雄兽角较大。身体大部棕黑，背脊有黑色条纹。体毛较粗硬，毛色较深，以黑为主，杂有灰褐色毛。四肢长，略带红棕色。从头部形状可与近缘种相分开。足蹄短钝结实。被陕西人称之为“陕西四不像”，与骡、羊、牛、羚、马等众多常见的食草动物都有些相像，但又都不太像。粪便呈散堆状，每次排10粒。

成年苏门羚体重有100公斤左右，身高1米多，身体像羊，头顶都长着一对短而尖的角，当地人叫它山羊或岩羊。它耳朵很长，好像驴子一样，所以有些地方的群众又叫它为“岩驴”。它的四肢很像黄牛的四肢，但尾巴又很短小。苏门羚的颈背上耸起一排又密又长的鬣毛，颇有一副武士的神态，所以它的中文名叫“鬣羚”。