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GPS定位准确度CEP、RMS

(2014-02-26 12:19:49)
标签:

gps

rms

cep

导航

it

分类: 卫星导航/惯性导航

CEP和RMS是GPS的定位准确度(俗称精度)单位,是误差概率单位。就拿2.5M CEP说吧,意思是以2.5M为半径画圆,有50%的点能打在圆内,也就是说,GPS定位在2.5M精度的概率是50%,相应的RMS(66.7%)2DRMS(95%)。当然很多商家为了参数好看,愿意给出CEP,因为单位大了,前面的数就小了。

 

水平精度以圆概率误差(CEP) 意味着 50% 的结果在给出的圆直径内,50%的结果在圆外。

RMS是1 sigma或1倍标准差,如果结果是无偏的,概率为67%。

2D RMS是2 sigma或2倍标准差,概率为95%。

 

他们的相互转换可以按照下面的规则:

CEP 乘以1.2能转换为RMS,CEP 乘以2.4能转换为2D RMS。

2.5M CEP -> 3M RMS -> 6M 2D RMS

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