贵州福泉葛镜桥位于福泉麻哈江上，麻哈江河谷江流湍急，水黝如膝、沟壑纵深、悬崖峭壁，是贵州通往湖广的古驿道必经之路。明万历年间(1573—1620年)平越卫指挥葛镜见此，决心造桥，以渡往来。因水急沟深，山势陡峭，桥墩无处着力。葛镜屡建屡塌，仍矢志不移，并作诗一首以示宏愿：“亘石昨庆桥成矣，江流湍急桥复记；持一片心盟白水，桥不成合镜不死！”前后经三十年，最后在犀江建桥方建成。清代贵州总督张鹤鸣，为表彰葛镜建桥有功，遂以葛镜命桥名。因造桥所用石料“方不足尺，形如豆腐，故得名‘豆腐桥’”。