经常有同事发数据过来说某组数据很难解算，开始怀疑是不是我们的HGO软件有问题。（插一句，其实GPS静态解算的算法早在20多年前就存在，至今可以说已经很成熟，实际上开源的代码都有几套，大家不必把它想得很神秘）。

   别忘了，解算的好坏虽然跟软件有关系，但是实质还是要看数据质量如何（接收机质量，观测环境） 

   通常排除了粗差存在的可能性之后,(例如文件命名弄错，文件重复，天线高输错的问题)，对于实在难解算的数据，我会用我们的GPSQC软件对数据进行质量分析。

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使用这个软件，可以批量的用teqc进行数据分析，如何看这些指标呢？

1.MP1、MP2

就是L1，L2载波受到的多路径影响，通常这个值应该在0.5米以下为佳，超过1米那就是有问题了。

2.%

数据有效率，这个数值要求在95%以上为佳，低于85%那就是有问题。说多一句，这个数据有效率并不是一般人理解的实际观测历元数比上理论观测历元数，它的实际计算过程比这个要复杂的多（不要问我是怎么算的，我不知道），可以理解为能用的数据/理论上能用的数据。

3.IOD1，IOD2

这个数据的大小能反映出接收机是否受到电磁干扰多少，具体数值与观测历元间隔，观测时长有关。

通常如果测24小时5秒一次的数据，这个数据应该小于50，大于100就有问题了。

如果是观测3,4个小时，你可以按照这个比例换算一下。

通常这数据大于10的情况下，应该注意一下，这个指标难以把握的地方就在于一个度上面，不过我们还可以通过另外的一个东西来看是否受到干扰，就是下面我要说的信噪比 SNR。

4.SNR

信噪比这个东西说起来还比较复杂

首先一点，不能独立的看数值的大小，不是说信噪比越大越好。

其次，不同公司的仪器，或者说天线，其信噪特征曲线是不一样的，或者说其量程不统一。

例如我们公司T板接收机的信噪比就要比N板的信噪比曲线普遍低。

（特征曲线，就是SNR随着仰角的增加而增加的对应曲线），参考下图：

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第三点，看L2的SNR更加容易看出干扰，尤其是在低仰角区域(卫星刚升起和快落下的时候)的图形：

大家注意看下面这个图，可以看到某几颗卫星降落的时候，SNR是急剧往下掉的：

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当看到这种带有接近垂直向下的曲线信号，就可以判断周围是有电磁干扰的。

（插一句，尤其是在建CORS站选点的时候，一定要避免这种地方）