本文一例为网上一网友的求助帖，该求助帖是有一定难度，是一篇能锻炼与提高PLC编程思维与技巧的好帖。本人对此帖要求进行分析，找出了一种如何分拣其3中零件的编程思路，并按此思路选用S7-200PLC进行编程。现将此贴的编程思路及程序贴出，展示给大家，供大家分析讨论。

求助帖：就是浙江天煌科技那种光机电气一体化试验台，有金属零件，白色尼龙零件，黑色尼龙零件。要求A出口的零件按金属、白色、金属、白色的顺序排列，B出口的零件按白色、黑色、黑色排列，同时满足A出口和B出口的零件优先进入A出口，不满足组合排列关系的零件进入C出口。

实在是不知道如何下手，求大神给分析一下这个程序用该怎么编写，都需要用什么指令。

回复：要想编写这个程序，首先要按A、B、C口的分拣排列顺序的要求进行仔细分析，从中总结出3者的分选模型。我的思路是这样的：

1、动作安排：混合在一起的3种零件由传动装置移到分拣处时，由分拣处的3种传感器进行识别判断：如是白色零件，传感器1 将使I0.0=1，如是黑色零件，传感器2 将使I0.1=1，如是金属零件，传感器3 将使I0.2=1，（即分选出不同的零件是用3个传感器完成，具体工作原理这里不做说明）。

2、A口拨出装置为Q0.0，其动作时间=1秒，B口拨出装置为Q0.1，动作时间=1秒，C口拨出装置为Q0.2，动作时间=1秒，

3、分选：借用2个存储器MB0、MB1作加1计数器，并利用它们的计数状态进行分选：

（1）白色零件分选：如I0.0=1，说明到分拣处的零件为白色，如此时M0.0=0，则使Q0.0=1，即将零件拨入A口。如此时M0.0=1，且MB1=0时，则使Q0.1=1，即将零件拨入B口，如此时M0.0=1，且MB1≠0时，则使Q0.2=1，即将零件拨入C口。

A、B、C 口拨入动作时间均为1秒，1秒后各自复位，其A口复位时将MB0加1，其B口复位时将MB1加1，并立即对MB1值进行判断：如MB1≥3，立即使MB1清零（即MB1=0，运行中MB1值始终为0、1、2）。

（2）、黑色零件分选：如I0.1=1，说明到分拣处的零件为黑色，如此时MB1≥1，则使Q0.1=1，即将零件拨入B口。如此时MB1=0，则使Q0.2=1，即将零件拨入C 口。其B口动作1秒后复位，且使MB1加1，再判断MB1值。如MB1≥3，则使MB1=0，其C口动作1秒后复位。

（3）、金属零件分选：如I0.2=1，说明到分拣处的零件为金属零件，如此时 M0.0=1, 则使Q0.0=1，即将零件拨入A口，如此时 M0.0=0, 则使Q0.2=1，即将零件拨入C口， A口与C口各动作时间均为1秒，其A口复位后将使MB0加1。

下面就是按着上诉编程构思编写的程序：

一、PLC输入与输出口的说明：

1、系统是这样运行的：每隔一定时间（如设为5秒）传送装置将一待检零件移到零件分拣处，零件分拣处安置有3个传感器，其输出分别接PLC的输入口I0.0~I0.2：其传感器1能检出白色塑料零件，它的输出接PLC的I0.0输入端，当白色零件进入分拣处时，传感器1输出为1，将使PLC的I0.0=1。传感器2能检出黑色塑料零件，它的输出接PLC的I0.1输入端，当黑色零件进入分拣处时，传感器2输出为1，使PLC的I0.1=1。,传感器3能检出金属零件，它的输出接PLC的I0.2输入端：当金属零件进入分拣处时，传感器3输出为1，使PLC的I0.2=1。

当被检零件被A、B、C口被对应的分拣装置拨走后，其传送装置未拨下一个零件之间，分拣处无零件，其3个传感器输出皆=0，即I0.0~I0,2输入皆=0。

2、PLC输出口：A口分拣拨入装置由Q0.0输出1秒脉宽的脉冲驱动，B口分拣拨入装置由Q0.1输出1秒脉宽的脉冲驱动，C口分拣拨入装置由Q0.2输出1秒脉宽的脉冲驱动。

二、PLC梯形图：

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