978-7-111-43035-3  本书编写组 编  201309  59.8元

本书汇集了国内外多家企业大约92种系列伺服驱动器的故障信息与维修代码即查信息。每种系列又包括了一些具体型号的伺服驱动器。本书介绍了伺服驱动器的故障信息与维修代码、相应故障排除技法，从而为速查伺服驱动器故障、快修伺服驱动器、排除伺服驱动器故障提供了有力的支持。同时，本书还介绍了伺服驱动器维修的基础知识与基本技能，以及维修实例、检修资料。
本书信息量大、携带查找方便、简明实用，是一本适合广大伺服驱动器维修人员、数控设备维修维护人员、机电工程人员、相关院校师生，以及企业技术管理人员使用的速查参考读物。

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第1章伺服驱动器概述与维修维护
基本功1
1.1概述1
【问1】一些术语与缩写的特点是
怎样的？1
【问2】什么是隔离,为什么要采用
隔离？2
【问3】怎样规定隔离器的隔离
特性？2
【问4】什么是隔离额定值？3
【问5】什么是隔离器的工作电压？3
【问6】什么是伺服电机，它的特点是
怎样的？3
【问7】伺服电机的型号规格是怎样的？4
1.2驱动器4
【问8】伺服电机驱动的发展是怎样的？4
【问9】伺服驱动器的外形特点是
怎样的？4
【问10】伺服驱动器命名的规则是
怎样的？5
【问11】怎样连接与选择制动电阻？8
【问12】伺服驱动器内部原理是
怎样的？10
【问13】伺服驱动器一些电路是
怎样的？16
【问14】伺服驱动器板块结构特点是
怎样的？20
1.3元器件21
【问15】怎样检测固定电阻？21
【问16】怎样检测熔断电阻？22
【问17】怎样检测电位器？22
【问18】怎样检测压敏电阻？22
【问19】怎样检测10pF以下固定
电容？22
【问20】怎样检测电解电容？23
【问21】怎样检测电感？23
【问22】怎样判断二极管的极性？23
【问23】怎样判断二极管的好坏？23
【问24】开关电源中二极管怎样选择？23
【问25】怎样判断存储器的好坏？24
【问26】怎样判断比较器的好坏？24
【问27】怎样判断运算放大器的好坏？24
【问28】光耦合器的一般属性有哪些？24
【问29】光电编码器有哪些特点？24
【问30】怎样用万用表判断增量编码器
的好坏？24
【问31】怎样检查微处理器？25
【问32】伺服驱动器模块、接头（口）
有哪些？25
【问33】伺服驱动器常见配件的类型
有哪些？30
【问34】怎样选择电缆的截面积？30
【问35】伺服驱动器主回路常见端子
功能是怎样的？31
【问36】伺服驱动器控制信号输入输出
端子功能是怎样的？32
【问37】伺服驱动器编码器反馈信号
端子功能是怎样的？33
【问38】伺服驱动器参数有什么特点？34
【问39】伺服驱动器跳线、拨码开关有
什么特点？34
【问40】伺服驱动器控制回路端子的
布局与连接有什么特点？36
1.4软件与应用37
【问41】伺服驱动器的软件有哪些
特点？37
【问42】 伺服驱动器的应用情况是
怎样的？39
【问43】伺服驱动器过电流保护阈值
是多少？41
【问44】伺服驱动器过电压、欠电压保护
的保护阈值是多少？42
【问45】伺服驱动器保护温度阈值
是多少？44
【问46】使用伺服驱动器有哪些注意
事项？45
1.5维护与维修46
【问47】怎样日常检查伺服驱动器？46
【问48】怎样定期检查伺服驱动器？46
【问49】伺服驱动器与电机部件替换
周期是多久？47
【问50】伺服驱动器故障类型有哪些？47
【问51】伺服驱动器常见故障及其处理
方法是怎样的？48
【问52】怎样维修时好时坏故障？48
1.6故障检修49

第章元器件维修即查51
2.1晶体管、功率管51
2.1.11N4148二极管51
2.1.26MBP20RTA06001 IGBTIPM51
2.1.38050晶体管53
2.1.48550晶体管54
2.1.5CM100DU24H IGBT55
2.1.6IRF2807场效应晶体管56
2.1.7IRF640场效应晶体管57
2.1.8MIXA60WB1200TEH IGBT模块58
2.1.9PS21867 IPM59
2.1.10SKM75GB128DE IGBT模块62
2.2集成电路63
2.2.125C040 存储器63
2.2.225LC040存储器64
2.2.34052模拟多路复用器/解复用器65
2.2.46N137光耦合器66
2.2.574ACT04反相器67
2.2.674ACT20与非门68
2.2.774HC05反相器69
2.2.874HCT74双D触发器69
2.2.974HCT86异或门70
2.2.1078L05三端电压调节器71
2.2.1178M15三端正电压调节器71
2.2.1279L15负电压稳压器72
2.2.1389C51微处理器72
2.2.14A42MX09可编程门阵列75
2.2.15AD7888模数转换器75
2.2.16AD977A逐次逼近型模数
转换器76
2.2.17ADM2582E/ADM2587E隔离RS485
接口电路78
2.2.18ADM2483隔离RS485接口集成
电路79
2.2.19ADM2486高速隔离型的RS485
收发器81
2.2.20ADMC401处理器82
2.2.21ADS2181数字信号处理器85
2.2.22ADS7818高速低功耗采样模
数转换器85
2.2.23ADS8322并行接口16位模数
转换器87
2.2.24AM26LS31差分线驱动电路87
2.2.25AM26LS32四差动线路驱动器88
2.2.26AT24C01存储器90
2.2.27AT89S52微控制器91
2.2.28AT89S8252单片机93
2.2.29CHV25P霍尔电压传感器模块93
2.2.30DAC7625数模转换集成电路93
2.2.31EPM7032单片机94
2.2.32HCPL4504光耦合器95
2.2.33HCPL7840光耦合器96
2.2.34HCPL3120光耦合器97
2.2.35HD6417032F20处理器97
2.2.36IB0505LS隔离DCDC电源集成
电路99
2.2.37INA133U高速精密差分
放大器100
2.2.38IR2103驱动器100
2.2.39IR2132桥式驱动器102
2.2.40IR2136桥式驱动器103
2.2.41IR2175线性电流传感器105
2.2.42ISO122/124精密隔离放大器106
2.2.43LA100P霍尔电流传感器108
2.2.44LF353运算放大器108
2.2.45LM2576降压型开关稳压器109
2.2.46LM358双运算放大器109
2.2.47LM393运算放大器109
2.2.48MA1010开关电源集成电路111
2.2.49MA4810开关电源集成电路112
2.2.50MA4820开关电源集成电路112
2.2.51MAX232 RS232通信接口集成
电路113
2.2.52MC33035控制器113
2.2.53MC 34081运算放大器114
2.2.54MC3486四EIA422/423
接收器114
2.2.55MC3487接口RS422四路差动
线路驱动器115
2.2.56PC929光耦合器115
2.2.57PIC18C452微处理器116
2.2.58PS2702光耦合器117
2.2.59PS2705光耦合器118
2.2.60PS9113光耦合器118
2.2.61PS9701光耦合器118
2.2.62SN65HVD05高输出RS485
收发器118
2.2.63SN74HCT14六路施密特触发
触发器119
2.2.64SN74HCT573 具有三态输出D
类锁存器119
2.2.65SN74LVC14六路施密特触发
反相器120
2.2.66SN75175四路差动线路
接收器120
2.2.67TL16C550串口接口芯片121
2.2.68TL431可调分流基准芯片122
2.2.69TLP181光耦合器123
2.2.70TLP550光耦合器124
2.2.71TMS320C242系列DSP
控制器125
2.2.72TMS320F240 DSP 控制器128
2.2.73TMS320F2802 DSP控制器129
2.2.74TMS320F2808 DSP控制器130
2.2.75TMS320F2812高速DSP芯片130
2.2.76TMS320LF2407A数字信号
处理器139
2.2.77TOP225三端单片电源集成
电路141
2.2.78TOP227Y单片开关电源芯片142
2.2.79TOP246YN单片开关电源
芯片142
2.2.80TPS3823电源电压监控器143
2.2.81TPS70351双路输出低压降
(LDO)稳压器144
2.2.82TPS7333Q带集成延时复位功能
的低压差稳压器145
2.2.83UA791集成运算放大器145
2.2.84UC3844电流模式控制器146
2.2.85VPC3+C处理器147
2.2.86X25163存储器147

第章故障信息与维修代码150
3.1DS2系列伺服驱动器150
3.2EA100系列伺服驱动器151
3.3FANUC0系统系列伺服驱动器152
3.4FANUC10/11/12/15系统系列伺服
驱动器152
3.5FANUC16/18系统系列伺服驱动器153
3.6FANUC C系列、α/αi系列伺服
驱动器154
3.7FANUC S系列伺服驱动器155
3.8FANUC β系列伺服驱动器155
3.9SD20B系列伺服驱动器156
3.10埃斯顿ProNet系列伺服驱动器157
3.11埃斯顿EDA系列伺服驱动器159
3.12埃斯顿EDB系列伺服驱动器160
3.13埃斯顿EDC系列伺服驱动器160
3.14埃斯顿EDS 系列伺服驱动器163
3.15埃斯顿EHD 系列伺服驱动器164
3.16安川系列伺服驱动器166
3.17步科ED系列伺服驱动器166
3.18步科KINCO CD120系列伺服
驱动器168
3.19步科KINCO CD420/CD430/CD620
系列伺服驱动器169
3.20超同步GS系列伺服驱动器170
3.21东方电机ARL系列伺服驱动器171
3.22东能EPS 系列伺服驱动器173
3.23东元JSDA系列伺服驱动器173
3.24东元JSDAP 系列伺服驱动器174
3.25东元JSDEP 系列伺服驱动器175
3.26广泰GTAS系列伺服驱动器176
3.27华中数控HSV160B+系列伺服
驱动器176
3.28华中数控HSV160C系列伺服
驱动器181
3.29华中数控HSV160U 系列伺服
驱动器182
3.30华中数控HSV16系列伺服
驱动器187
3.31华中数控HSV180AD系列伺服
驱动器191
3.32华中数控HSV180D 系列伺服
驱动器192
3.33汇川IS300系列伺服驱动器193
3.34汇川IS360系列伺服驱动器199
3.35汇川IS500系列伺服驱动器200
3.36汇川IS550系列伺服驱动器207
3.37汇川IS700系列伺服驱动器207
3.38凯恩帝SD100系列伺服驱动器210
3.39凯恩帝SD20020系列伺服驱动器211
3.40凯恩帝SD20050、SD20075系列
伺服驱动器214
3.41凯恩帝SD300系列伺服驱动器214
3.42凯恩帝ZD100B系列伺服驱动器219
3.43科亚MMT系列伺服驱动器221
3.44乐邦LB90ZS 系列伺服驱动器221
3.45雷赛ACS606、DCS810系列伺服
驱动器222
3.46雷赛一些交、直流伺服驱动器223
3.47路斯特CDE/CDB3000系列伺服
驱动器223
3.48罗升TAC SDPLC系列伺服
驱动器225
3.49迈川MCDC_A型、MCDC_B型、
MCBL_C型、MCBL_A型系列
伺服驱动器226
3.50迈信EP100 系列伺服驱动器226
3.51迈信EP1C系列伺服驱动器227
3.52迈信EP2系列伺服驱动器228
3.53迈信EP3系列伺服驱动器232
3.54铭朗科技MLDS2402、MLDS3605C
系列伺服驱动器234
3.55铭朗科技MLDS2410A系列伺服
驱动器234
3.56铭朗科技MLDS2410A1系列
驱动器234
3.57铭朗科技MLDS2410、MLDS2410E
系列伺服驱动器234
3.58铭朗科技MLDS3605等系列伺服
驱动器235
3.59欧姆龙DRAGON系列伺服
驱动器235
3.60全职USB型QZDCC9010等系列
伺服驱动器237
3.61全职XHDCC3603系列伺服
驱动器238
3.62瑞诺CD1k系列伺服驱动器238
3.63三菱EZMOTION MRE 系列伺服
驱动器241
3.64三碁SDA系列伺服驱动器249
3.65施耐德LXM32M系列伺服
驱动器250
3.66时光科技IMSA系列伺服驱动器263
3.67时光科技IMSHL系列伺服
驱动器264
3.68时光科技IMSGL系列伺服
驱动器264
3.69斯达微步MSD系列伺服驱动器266
3.70松下Minas A4 系列伺服驱动器268
3.71苏强SN2000系列伺服驱动器272
3.72苏强SQ系列伺服驱动器274
3.73台达ASDAA+系列伺服驱动器277
3.74台达ASDAA系列伺服驱动器277
3.75台达ASDAB2系列伺服驱动器280
3.76台达ASDAB系列伺服驱动器281
3.77台达ASDAM系列伺服驱动器286
3.78西门子SIMODRIVE 611U系列伺服
驱动器293
3.79西门子SINAMICS V80系列伺服
驱动器328
3.80鑫科瑞DS201、DS503系列伺服
驱动器335
3.81鑫科瑞DS202、DS302系列伺服
驱动器335
3.82鑫科瑞DS301系列伺服驱动器336
3.83鑫科瑞DS501系列伺服驱动器342
3.84雪曼SDB系列伺服驱动器344
3.85雪曼SD系列伺服驱动器344
3.86研控PSDD系列伺服驱动器345
3.87永宏FSDA2 系列伺服驱动器348
3.88永宏FSDE2系列伺服驱动器349
3.89宇海SDXXX系列伺服驱动器351
3.90韵升YSZ系列伺服驱动器353
3.91之山ZSC、ZSQ系列伺服
驱动器354