《岑家兵法》云：“岑氏兵法，七人为伍，每伍自相为命。四人专主击刺，三人专主割首，所获首级，七人共之。割首之人，虽有护主击刺者之责，但能奋杀向前，不必武艺绝伦也。”
地营战法
地营战术即“地营规制”战术,是岑毓英在长期的战争中开创出来的，后经总结和实践逐步完善起来，在中法越南战争中成为滇军最基本和最重要的战术之一,“地营规制”是农民军与清军在作战实践中产生的。最初是掘地道到城墙下面，安放炸药，做爆破城墙攻城用，此法安全性、隐蔽性强以及可作业时间长，被双方军队所运用。在1872年的建水一战，被农民军发展成高出地面尺余，用地道连接的碉堡式防御工事，这一创造性发展，使清军的西洋枪炮失去了作用，而且还能有效还击对方。后被岑毓英总结和完善，在中法越南战场上变成，深挖于地的一座地下道路防御系统，分为多层，支道纵横交错，长愈百里不等。地道里面设有多种功能区，如：战斗工事、会客厅、仓储库、膳堂等，还设有多个隐蔽出口，不仅能抵御敌人进攻，在一定范围内可通过地道抄到敌后作战。后被岑毓英的学生抗法名将蔡标（贵州威宁），屡建战功，整理并著述成《地营图说》一书，是研究地道战的重要兵书。
训练
岑毓英开创性地提出与孙子“愚兵之术”不同的理论认识，他认为，平时就要给将兵讲明朝廷养兵、卫民、御侮、安攘的道理。他认为：“司兵事者，宜讲‘训练’，而‘训’尤为要。‘练’者所以练习技艺、武勇、步伐、止齐之节；‘训’者所以讲明朝廷养兵、卫民、御侮、安攘之道”，当今军队中很多将领，仅练兵而不训，“故武夫悍卒不知尊君”。甚至犯法、扰民，这些都是不“训”之过错。
板鞋训练法
板鞋训练是以几个人为一队，大家同穿一对长板鞋赛跑；参加者必须步调一致，同心全力，谁要是一个不少心，就会令全队人仰马翻。板鞋舞源自明代。嘉靖年间，壮族女英雄瓦氏夫人率领广西郎兵赴浙江抗击倭寇，她用三人缚腿赛跑的方法训练郎兵，使得军纪严明、同心协力，步调一至。
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