走马关武庙始建于600多年前的明朝，走马古镇作为古成渝路上的重要驿站，历来商贾义士人来人往，到明末清初，社会团体、帮派盛行，单走马袍哥就有仁、义、礼、忠、信五个堂口，均敬重关羽忠在君臣，义在兄弟的高尚品德，故设关武庙。清朝得以重修，民国时期，走马关武庙香火极旺，早晚都有道士诵经击鼓，年年开庙会唱戏之盛况一直延续至解放前。

随着时间侵蚀和历史原因，武庙、戏楼及两厢看楼逐渐遭到破坏，在文革中被毁的古镇关武庙曾作为粮仓打谷卖米用。2009年，关武庙跻身市级文保单位。2011年，关武庙复建。