桂崖题刻位于涪陵区青羊镇新胜村。1986年5月16日,原涪陵市人民政府将其公布为市级文物保护单位。

石刻镌于宋代元丰五年(1082年)，经清代道光十六年(1836年)局部补镌，位于宽3.85米，高2.5米的岩壁上，其上镌有阴刻楷书,横刻"桂岩"二字，单字径1.6米，字距0.2米，字底离地高0.5米，石刻落款有"元丰五年,清道光十六年重镌"。此石刻为宋代文学家、书法家苏东波途经青羊时所书，"桂岩"二字布局谨严，笔法遒劲，浑厚端庄，堪称书法佳品，绝非乡曲陋儒所能为。