笃布巴在《山法了义海论》中说：‘一切诸法实相胜义谛是常恒坚固不变的。阿赖耶有识智二分，此属智分，复是胜义法性的三宝周遍一切情器世间，是界觉性无差别的天众，此与如来藏本住种性，四续部中所说百部诸尊者，皆同一意趣。承认它是因位果位无别的相续中居住之相，承认它在法身三分位中存在之相，承认它虽然常住因位，然说决不能在识上显现。住因位之相既然如是，所以应依六瑜伽次第修习才能现证此果位法身。”时轮六支瑜伽法是获取最高成就的重要途径。下面就六支瑜伽法作一介绍：

1、收摄

收摄是指感官的回摄，这是将感官置于心灵的控制之下。感官是指眼、耳、鼻、舌、皮肤，运动器官是指手、脚、声带、肛门、生殖器官。感官和运动器官倾向于向外的行为，并与外在的事物相接触，心灵容易受其役使。因此，修炼者必须使自己很彻底地放松着，经由鼻孔深长缓慢的呼吸，尝试使自己忘却外在的世界，甚至不再感觉自己的呼吸，不再觉察坐着的身体，然后再去试着控制自己的思想，不去注意可能会生起的各种念头，把心灵完全从外在的世界里收摄回来，把持在单一的理念上。在开始一段时间，这种做法可能会觉得受到挫败，但是，经过不停的努力，将会驯服散乱的心灵，获得成功。

2、禅定

禅定帮助修炼者将心灵提升到永恒喜悦及和平的最高境地。瑜伽的神秘阶梯将粗钝和精细连结起来，并带引修习者超越一切粗钝和精细而达到至上的境界。禅定是单一正念之流不断的持续。练习静坐最好的时辰是早上三时至六时和下午五时至八时。道行高深的修炼者可以在午夜周围环境宁静祥和时练习静坐。

静坐有许多方法，总括为两大类：第一类是有为法;第二类是无为法。它们分别被称之为有形和抽象的静坐。在有形具象的静坐法里，修炼者冥观想超越身体、感官、心灵智慧和自我的“唵”，或是清净圆明的自性。在静坐时，不应让杂念干扰到静坐的目标。观想冥思永恒的声音“唵”及其意义和觉悟感受是控制心灵最好的方法之一。此称为无为禅定。在瑜伽经典中所记载的圣音就是“唵”。对瑜伽而言，“唵”是非常重要的声音，是给予修炼者安乐和平静的圣音，可以帮助修炼者进入禅定。除了反复不断的“唵”声外，没有任何其他杂念的介入。练习一段时间后，修炼者逐渐发展出把心灵从感官及其目标上可以转移的习惯。当心灵不为外物所动，不为内在妄想所扰，并了悟无上喜悦的宁静状态时，修炼者就体验到了静坐所得到的无比的喜悦和强烈的深沉。

观想清净圆明的自性，当然比观想任何其他目标来得正确。自性位于心穴之内。瑜伽之心并非外科医生手术刀所能触及的肉团心。它不是一团肌肉，而是一个控制整个生命和光明系统的焦点，它是灵性之心。心轮就是焦点的核心。心轮与底下的海底轮、生殖轮和脐轮，与上端的喉轮、眉心轮和顶轮相关连。心脏的主要功能是把血液输送到全身各处。事实上，瑜伽认为，人有三个身体：粗钝的、精细的和最精细的。瑜伽修炼者所冥想的灵性之心，是位于肉团心的腔穴内，但是依凭人的感官却完全无法见到它。

越多的参禅静坐，就能得到越多的洞察力和内观内省的力量。在内观内省阶段，心灵和感官无法再玩弄它们习气的鬼把戏，感觉的目标也失去了它们的吸引力，此时心灵充满一片光明，无知的遮幕落了下来，一切世俗之见都消失了。在静坐观禅的最后阶段——三摩地，一切差异和分别都消失了，个体与至上本体结合在一起。三摩地是绝对的一体，是胜王瑜伽的最高境界。

3、命勤

当心灵有了良好的外在及内在的控制后，就要开始修习瑜伽命勤 法。修炼者应该将他的躯干、头部和颈部保持在一直线上，身体也应坚稳不动。四肢不可随意晃动，身心保持宁静安祥。此时只有呼吸和心跳继续不断，有时候呼吸也能加以控制，但是对心脏的跳动却无法随心所欲地支配。虽然如此，仍应忘掉身体的存在。当生命的能量流经脊椎而无丝毫的阻碍时，称之为平衡的状态。能量之流从脊椎的底端上升到头顶，又从头顶流向脊椎的底端。此处汇聚了两股不同的能量之流，一个是阳;一个是阴。阴阳两股能量在中脉得以调和，能量之流不受干扰的状态，整个神经系统的功能才能完美无疵。正确的姿势可以帮助修炼者在完美的静坐中得到自然的喜悦。脊髓虽然并不附属于脊柱，但是却在脊柱内部，如果弯腰驼背的坐着，就扰乱了脊髓。为了达成静坐的目的，身体的三个部分——胸部、腰部和头部必须经常保持在一直线上。

这里提供几种坐势，修炼者可任意选择其中一个适合于自己的姿势。

①莲花坐式。此姿势是先坐下，将右脚置于左大腿上，然后再将左脚置于右大腿上。闭口，舌抵上腭。双手交叉，拇指相抵，置于腹前，呼吸保持自然、细长。

②完美坐式。此姿势是先坐下，弯曲左膝，以左脚脚蹬压住海底轮(会阴穴)。然后再弯右膝，用右脚履压住生殖轮(在生殖器根部)。双手各置于两边膝上，手心向上，保持自然呼吸。女性不宜用此式，因此式对女性较低部位的腺体刺激多于控制。

③舒适坐式。此姿势是先坐下，将右膝盖弯曲，腹部放在身体前面，与两肩之线成平行位置。再弯曲左膝盖，提高左足踝，使其放在右足踝上，背肌伸直，肩膀放松。相反左右两脚的盘腿法也要练习。重叠足踝时，当将踝骨错开一点，以防磨痛。

4、持风

将身体保持在舒适平稳的姿势后，接着就是通过呼吸的控制法来控制神经系统，控制生命的能量。在开始的阶段应该尽力以均匀深沉的呼吸来净化瑜伽脉，帮助神经系统的调和。过一段时期后，便着手练习呼吸控制法，即以左鼻孔(右脉)将气吸满脉部(可用右手大拇指压紧闭住右边鼻孔)，稍停一下，然后再由右鼻孔(左脉)吐气(可用中指、无名指和小指闭住左边鼻孔，并将大拇指移离右边鼻孔)。当气从左鼻孔呼完时，再次从右边鼻孔尽量吸气，然后用拇指闭住右鼻孔，从左边鼻孔呼气。如此构成一次呼吸控制，它包括三个部分：吸气，停息，吐气。开始时每个过程，早晚至少应各练习四次。

5、隋念

集中是将心灵专注于外在的目标或者内在的一点上，心灵若无所缘之处就不可能有集中。在开始时，感官的作用把修炼者的心灵拖向外在的世界，而扰乱心灵的安宁。修炼者应该学会调伏起伏不定的念头，并且安定情绪。如果无法控制感觉器官，放任感官的活动，心灵随感官而奔逐，那么集中是不可能的。心灵的集中不应有肉体的活动，甚至思考都应避免，欢愉、悲伤、颓唐、愤怒、色欲和贪婪都会干扰心灵的集中。同样，在饥渴的影响下，精神也无法集中。

要做好集中，就应该小心翼翼地把正当的行为、正确的姿势、有规律的呼吸以及将感官从外在的事物中收摄回来的基础打好。从事集中修炼开始时，应把心灵固定于一个令人愉悦的目标上，或固定在一个冥想之处，此冥想之处与宇宙的本体有一层特殊的关系——这是一个特别的能量控制中枢，它控制了五种基本原素：土、水、火、风、空。因此，当心灵向这一特定的中枢集中时，自然就会得到宇宙源源不断的能量。

6、三摩地

三摩地，又称为无限的喜悦，是一种很深的禅定。通过由心灵的集中和禅定，就会很自然地到达三摩地的境界。三摩地是所有瑜伽的目标，在这种境界里，个体的意识与宇宙的意识合而为一，低层次的小我已扩展为宇宙的大我。这是灵性上狂喜的境界，此时就会觉得万物都为一整体，心灵意识融入潜意识，与那至上意识合而为一。三摩地的状态为纯然的喜悦状态，永恒的喜悦，没有痛苦的喜悦。因为由物质中所得到一的不过是相对的快乐，很容易被相对而来的痛苦所抵消。在三摩地中，所达到的是全然无痛苦的喜悦——这是非言语笔墨所能形容的，无法用外界任何甜美的事物来加以比较，无法形容这种境界的美妙。这必须去亲身体验。

有两种不同的三摩地：有余依三摩地和无余依三摩地。

我见证到心灵的各种不同境界，它们不断地显现和消失，并且我感知外界的事物，但与我毫不相关，这就是有余依三摩地。在这个境界中，瑜伽修炼者看世俗的事物就像是旅人走在路上，不管周围的地形如何，眼睛只管盯着路面。瑜伽修炼者超然地注视自己的身体和心灵状态及其变化过程，好像这些全不属于他，如同变戏法者不为他所创造的幻影所骗。瑜伽修炼者不会把肉体和心灵的状态认为是属于他的，他保持着完全的不执着，安住在他的了悟里，他有别于它们。

另外一种状态即无余依三摩地，不再执着，并且本自存在，本自明白。一切安详和平，不动摇地安住在“没有二元性、只有我存在”的状态。在这个深沉的状态中，思想和所想的事物都不存在，只有自己存在。它是前一种状态的极点。无余依三摩地是最高的状态，瑜伽修炼者自身融入永恒的喜悦里，并且扩展认同到“只有我存在”的状态。它是一体、相同，又非笔墨所能尽言的境界。

人类的生命受到无数的束缚，能够将束缚逐一加以抛弃的人，终有一天必会达到自性的国度。达到了三摩地，就得到永恒的自由。这就是胜王瑜伽的最高境界。