经典梁理论也叫Bernoulli－Euler梁理论，它是建立在最基本的初等假设基础上的，因此它的结果只有当细长梁在低频时才与理论值接近，当在高阶模态或梁为短粗梁时，其结果与真实情况相差很大。后人为了改善理论的适用和精确性，对Bernoulli－Euler梁理论不断地进行了修正。Rayleigh 首先对经典梁理论作出了修正，他于1877年在初等理论的基础上考虑了梁弯曲变形所引起的转动惯量，这个理论通常就被称为Rayleigh梁理论。Timoshenko在1921－1922年提出了Timoshenko梁理论，这个理论同时考虑了梁的弯曲变形引起的转动惯量和梁的剪切变形，这个理论大大地改善了以往的梁的动力学理论。它使得梁在模态阶数不是很高时，在即使不是细长的情况下，它的动力参数的精度也得到了很好的改善，因此Timoshenko梁理论也被广泛的运用到很多实际工程上。

 

 

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