今天看机械结构的分析时看到一个双摇杆机构，分析了它的行走轨迹，为了使其能够直观表示出来，选择用ADAMS来做仿真。经过一系列的设置，轨迹虽然可以表示出来，但发现并没有将其往复运动的特征表现出来，于是进行一些探索，并没有成功。

    上网搜索，发现解决方法大多是使用step函数，但这种函数只能进行有限次数的往复，且绕z轴的旋转速度还不是定值。这个问题难点在于在motion中的Function产生一个类似于连续脉冲函数的函数，通过网上查询并结合自己的思考和试验，发现下面的函数可生成连续脉冲函数：
         IF( SIN( PI*TIME ) :  -50D , 0 , 50D )
其中50D表示其角速度。
    这里还有另一个关键是在Joint Motion对话框中的type改成velocity。
    这样问题就解决了。但同时有产生了一个新的问题，即：
如何限定其旋转角度位置，而不影响其角速度大小？
    分析可知，该脉冲函数的周期是2s，那么在上述的函数中其旋转角度大小值为1s*50d，即50度。若想改变其旋转角度大小又不改变转速，唯一的方法就是改变脉冲函数的周期，这个值易修改，就不赘诉。
    希望能够帮到那些和我有相同问题的同学。同时，我想产生连续脉冲还有很多方法，也希望大家能多多交流。