1. 表示“熟悉的”。若是指某人熟悉某事物，通常只用作表语，其后通常连用介词with；若是指某事物为某人所熟悉，此时可用作表语或定语，其后通常连用介词 to：

Are you familiar with these details? 你熟悉这些细节吗?

It’s a familiar face. 那是一张熟悉的面孔。

His voice on the phone sounded familiar to me. 他在电话上的声音我听起来很熟悉。

比较：

We are familiar with his name. 我们熟悉他的名字。

His name is familiar to us. 他的名字我们熟悉。

有时由某人熟悉某事物引申表示某人精通某事物，此时也只用作表语，也通常与介词 with 连用。如：

He is familiar with English. 他精通英语。

2. 表示“友好的”“不拘礼节的”等，可用作表语或定语，通常与介词 with 连用：

He’s familiar with us. (=He’s on familiar terms with us). 他与我们关系很友好。

She greeted them by their first names in a familiar way. 她与他们打招呼时亲切地直呼其名。

有时表示“过分亲密的”“放肆的”，也常与 with 连用。如：

The man makes himself [=is] too familiar with my wife. 这个人对我妻子太随便(太放肆)。