RT-Thread 空闲钩子的使用方法
(2014-04-23 21:31:34)
研究了几天RTT,不得不被 FFXZ 的编程技巧所折服
大家知道,在系统空闲的时候才会运行idel线程.
RTT在空闲的时候可以使用钩子函数执行些简单的任务,例如LED闪烁之类的程序,利用这个功能我们可以做个工作状态指示灯
要使用钩子必须在配置里打开钩子的配置,在rt-config.h里添加HOOK宏定义(如果没有的话)
#define RT_USING_HOOK
然后在应用程序里设置钩子函数
#ifdef RT_USING_HOOK
rt_thread_idle_sethook(rt_hw_led_flash);
#endif
下面就是该怎样实现这个函数了
void rt_hw_led_flash(void)
{
rt_uint32_t i;
rt_hw_led_init();
while (1)
{
for(i = 0; i < 2700000;
i++);
//500ms
GPIO_WriteBit(state_led_gpio,
state_led_pin, (BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(state_led_gpio,
state_led_pin)));
}
}
这样写过之后,在系统空闲的时候就会执行这个函数,当然,如果系统繁忙的时候是不会进入这个idel任务的,不过如果系统一直处于繁忙的状态就是有问题了
另外一点记住,在这个函数里不能调用系统提供的使线程挂起的函数
例如:
rt thread delay，
rt sem take
等
1 楼 答
while (1)
{
for(i = 0; i < 2700000; i++);
//500ms
GPIO_WriteBit(state_led_gpio, state_led_pin,
(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(state_led_gpio,
state_led_pin)));
}
关键是这个while(1)没跳出的，所以全部在这里执行了。
2楼 答
好像还有同学对其中一些并不是完全清楚，所以继续解析下，当做结贴：
1. idle线程是系统中最后一道防线，它将是系统中，如果无其他事可干时的最后能够运行的线程。
--
所以idle线程不应该被阻塞。如果你有自己的线程能够成为这最后一道防线，那么这个限制将不存在。而对于一些原来系统中放在idle线程中做的工作（例如原来的最终的线程删除动作），在0.4.x中，可以手工调用rt_thread_idle_excute函数来执行。
2. 当系统空闲的时候，idle线程将执行这个钩子函数。
假设钩子函数一次运行会执行1ms，如果idle线程有机会运行200ms，那么钩子函数将被调用200次。
3.
钩子函数运行时，不应该把idle线程总是纠结在这个函数中运行，必须要让idle线程有机会去运行rt_thread_idle_excute函数（因为还有一些事情等待idle线程去处理）。
--
所以在钩子函数中，不应该使用while(1);的方式。
3楼 问
while(1)
{
if ( indicator ==
RT_TRUE)
{
....do something
}
else
delay(20ms)
}
这样那20ms会执行idle线程吧,问题是idle 20ms够吗,如果我改20ms为5ms呢?
4楼 答
如果没有其他线程处理事务，将转换到idle线程去，通常idle线程中的系统任务会在0.xx ms以内执行完毕
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