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平谷县城位于平谷镇。县故有土城，年久倾圮。明成化三年（1468年），增筑土城，城高二丈五尺，址广三丈五尺，周围六百丈，包以砖石。嘉靖四十三年（1564年），城墙加高五尺，于城四门各树以楼，匾额东曰挹盘，西曰拱辰，南曰迎泃，北曰威远。隆庆二年（1568年），堑壕加深加宽，封筑城墙里口；于东、西二门增设吊桥。清乾隆三十五年（1770年），重修县城。1920年，发动绅商捐资，居民出工，修茸城墙和城门等。1947年拆除。

明嘉靖年间，县城面积0.27平方公里。1949年，县城往西南延伸到西寺渠，西至叫响坑（今区政府东），面积约1平方公里。1985年，县城范围东起泃河，西至林荫街，南起泃河，北至新平北路，面积近4平方公里。1990年，县城范围扩展至东、南、西、北4条环城公路，面积5.9平方公里。

民国时期，县城有9条土街道，其中主要有2条：一条由县城东门穿城至西门，再至新平东路千里马环岛附近，长500米；一条由西门偏西南至药王庙，长约1000米。

新中国建立后，逐步进行县城街道建设。20世纪60年代，扩展新平东路及新平北路，修建平中路、师范路、汽车站路。1976至1985年，改造、修建府前东街、新平东路等10余条街道。1986年后，陆续修建、改造向阳西一条、建设西街及一些胡同。建成西环城路和新平北路等5条“三块板”式街道，主要交叉路口修建分车岛，其中西环城路与顺平路相交处的迎宾环岛最大，直径133米。

1990年底，县城环路内有主要街道27条，总长1.98万米。进入21世纪，特别是随着北京建设世界城市的步伐加大，作为北京第一缕阳光照射的地方的平谷，城区面积也在不断扩大，城镇人口不断增多，城区设施不断完善。截至2013年底，全区城镇人口22.9万人，综合性商场3个，中型超市2个。城区安装道路电力路灯1.1万盏。兴谷、渔阳、滨河三个城区主要地区安装治安摄像头设施378个。城区内有幼儿园5所、小学9所、初高中6所。

截至目前，平谷新城规划建设区总用地面积27.5平方公里。城区主要街道26条，总长31公里，排水管线总长约为41公里。2014年，平谷首批三个地下通道设施投入使用。平谷新城正在以“平谷速度”茁壮成长。

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20世纪80年代府前大街的千里马环岛

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如今的千里马环岛夜景

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1998年的人民公园一角

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如今的人民公园一角

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20世纪90年代的大龙环岛

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如今的大龙环岛

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1990年竣工的迎宾环岛

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如今的迎宾环岛

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2008年9月的南埝头三岔路口

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如今的南埝头路口已变成提琴环岛

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20世纪90年代末的府前大街县委路口

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如今的区委路口西北已建成平谷第一座高层住宅小区

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