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ABB机器人导轨:FlexTrack

(2014-11-28 14:47:59)
标签:

it

分类: Rob-Automation

ABB机器人导轨:FlexTrack

 

http://www.lanshengcnc.com/UploadFile/201242710403669703.jpg

产品简介
一、产品型号:FlexTrack机器人导轨
二、产地品牌:瑞士ABB
三、性能用途: FlexTrack是一套线性输送系统,用于机器人工位内的工件输送。机器人采用落地安装时,可利用FlexTrack精确地将工件输入/输出工位。应用于物料搬运、上下料、点焊、弧焊等领域。
  FlexTrack集容量大、设计紧凑、维修方便、维护成本低等诸多优势于一体,是一种可取代定制机械的模块化、柔性化、标准化产品。
  FlexTrack的模块化设计允许用户定制导轨长度和小车数量,或选择是否配备升降机或回转单元,为各行各业提供了一整套理想的解决方案。
  FlexTrack可配备多部带升降机的小车,构成生产线上的升降移送系统。
1、防护周全,结构紧凑
FlexTrack的一大特点是电缆链与传动链均内嵌于密闭机身内,采取周全的防护措施,是密封、焊接等工业环境中的理想解决方案。
FlexTrack占地极小,宽仅660 mm,便于工件操作,还降低了整个工位的空间需求。
2、性能卓越
FlexTrack的性能特征与ABB机器人相同,具有优异的重复定位精度,即使在最大荷重下也能确保可靠定位。
FlexTrack提供4种机型,荷重(最大3吨)和速度(最快3米/秒)各异。用户可按自身需求选择最佳解决方案。
3、安装简单,维护方便
FlexTrack经精心设计,安装简单、便于维护;例如,为方便安装配备了集成式水准仪,还设有中央润滑系统,而传动链也采用易维护设计,检修时无需拆卸小车顶部的工装。
4、基于机器人技术
FlexTrack与ABB机器人一脉相承,采用基于IRC5机器人的技术,无需配套专用软件,也不必开展专门培训。其通用界面为机器人程序员和维护人员所熟悉,无需准备即可上手操作
5、选件
FlexTrack采用模块化设计,小车顶部可配套安装伺服控制升降机、回转单元等各种选件,用于工件升降或360°回转操作。
技术资料
数据 IRT 501-66 IRT 501-66R IRT 501-90 IRT-501-90R
http://www04.abb.com/icons/ecblank.gif 反复性 +/- 0.1 mm +/- 0.1 mm +/- 0.1 mm +/- 0.1 mm
http://www04.abb.com/icons/ecblank.gif 加速度 * 2.1 m/s2 1.5 m/s2 1.5 m/s2 1.1 m/s2
http://www04.abb.com/icons/ecblank.gif 运转速度 * 2 m/s 1.5 m/s 1.5 m/s 1.2 m/s
http://www04.abb.com/icons/ecblank.gif A 660 660 900 900
http://www04.abb.com/icons/ecblank.gif B 500 500 500 500
http://www04.abb.com/icons/ecblank.gif C 435 435 435 435
http://www04.abb.com/icons/ecblank.gif D 1050 525 1050 525
http://www04.abb.com/icons/ecblank.gif E 1150 1150 1150 1150
http://www04.abb.com/icons/ecblank.gif L 738 + N x 1050 738 + N x 1050 738 + N x 1050 738 + N x 1050
http://www04.abb.com/icons/ecblank.gif 最大 (kg) ** 588 + 195 x S 628 + 235 x S 749 + 222 x S 801 + 274 x S
http://www04.abb.com/icons/ecblank.gif 最大荷重 900 kg 2000 kg 2000 kg 2950 kg
http://www04.abb.com/icons/ecblank.gif 防护等级 IP54 IP54 IP54 IP54
http://www04.abb.com/icons/ecblank.gif http://www04.abb.com/icons/ecblank.gif http://www04.abb.com/icons/ecblank.gif http://www04.abb.com/icons/ecblank.gif http://www04.abb.com/icons/ecblank.gif http://www04.abb.com/icons/ecblank.gif
** 最大荷重
** S: 行程
** N:模块数
http://www.chinarobots.com.cn/UploadFile/2012427104214888.jpg

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